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D = diâmetro do cilindro. E = distância entre o furo do braço intermediário e o ponto de acoplamento ao chassi do trator da barra inferior de engate.
Tipologia: Notas de aula
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UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO IT – Departamento de Engenharia ÁREA DE MÁQUINAS E ENERGIA NA AGRICULTURA IT 154- MOTORES E TRATORES
Carlos Alberto Alves Varella 1
O sistema hidráulico de tratores agrícolas é um conjunto de mecanismos de transmissão de
força através de fluxo de óleo sob pressão. Este sistema permite transmitir força para diversos
pontos do trator e para máquinas operadas a distância. Utiliza um tipo de óleo como meio
transmissor de força. O óleo é incompressível e tem ação lubrificante. Como os demais líquidos
toma a forma do recipiente que ocupa. Todas essas características tornam o óleo como o fluído mais
indicado para transmissão de força em sistemas hidráulicos. A força tem origem na pressão do óleo
sobre a superfície do êrmbolo do cilindro. O sistema hidráulico pode fazer a transmissão e aumento
da força conforme ilustrado na Figura 1. A força F 2 no cilindro pode ser calculada pela Equação 1.
Figura 1. Transmissão e aumenta da força pelo sistema hidráulico.
1
1 2 2 A
(Eq.1)
1 Professor. Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, IT-Departamento de Engenharia, BR 465 km 7 - CEP 23890-000 – Seropédica – RJ. E- mail: varella@ufrrj.br.
Partes constituintes do emgate de três pontos
A = distância da haste do cilindro ao braço superior.
B = distância entre os pontos de acoplamento do braço superior com a biela e o braço intermediário.
C = distância entre o furo de acoplamento de implementos da barra inferior de engate e o furo do
braço intermediário.
D = diâmetro do cilindro.
E = distância entre o furo do braço intermediário e o ponto de acoplamento ao chassi do trator da
barra inferior de engate.
P = pressão do óleo.
F = Força na biela.
F 2 = Força nas barras de levante.
Funções do engate de três pontos
Levantar máquinas e implementos
Baixar máquinas e implementos
Controle de profundidade em de máquinas e implementos de penetração no solo
Controle de altura em de máquinas e implementos de superfície
Força desenvolvida na biela: Força de levante “F 1 ”
2
Distribuição estática do peso de tratores com carga no engate de três pontos
a
P d
a
P c R
e 1
Transferência de peso
O acoplamento de implementos ao engate de 3 pontos diminui o peso sobre o eixo dianteiro
de um valor denominado de transferência de peso (Equação 11).
a
P d T
e p
em que,
Tp = transferência de peso pelo engate de 3 pontos, kgf;
Pe = peso no engate de 3 pontos, kgf; d = distância do eixo traseiro ao engate de 3 pontos, mm;
a = distância entre eixos do trator, mm.
O valor de Pe varia em função da pressão do óleo no interior do cilindro hidráulico. Quando
Pe = 0 o implemento está totalmente apoiado sobre o solo e quando Pe = Pi, o implemento está
totalmente apoiado sobre o trator, isto é, suspenso em posição de transporte. Pi é o peso do
implemento. Assim, por medida de segurança, não é recomendado que o valor de “Tp” seja maior
que 80% do peso do eixo dianteiro (Equação 12). A falta de peso no eixo dianteiro causa problemas
de dirigibilidade e estabilidade do trator, facilitando o tombamento para trás.
Tp (^) max 0 , 8 P 1 (12)
em que,
Tpmax = transferência máxima de peso pelo engate de 3 pontos, kgf;
P 1 = peso do eixo dianteiro do trator, kgf;