SIEMENS S7 - P2, Notas de estudo de Tecnologia Industrial

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SIEMENS PEIREES Sa Simm in Zemos Ea 08 Save [oem Options Window Ho View: Filter pla FE cleia| cin FE ERAS No: File name: E Symbs E) E EE OS ineo Codes 0, 6, CC Cota resros | 05 [AU Symbols + ma Monboring: Op Oil +Mordoing [om Message. ca Communication d hd Conto at contect: EE S sum Ss |[riimm Es cTEasi Boo Lote 1781 BOM nm 83 “nom momento rea i7Ta6 TT iBoo SIMATIC S7 Siemens Lica Filtro Propriedades dos Símbolos Exemplos Válido, Inválido SÁ SITRAIN Trains tor 67 a omation and Industrial Solutions. Exibe na janela os símbolos correspondentes ao critério de filtro que selecionado (“symbol properties"). Pode aplicar vários critérios de uma vez. Os tipos de critério de filtro selecionados são interligados uns com os outros. Pode-se selecionar vários filtros e interligá-los de acordo com as seguintes propriedades: “Name, Address, Data type, Comment, Operator control and monitoring, Communication, Message” Os caracteres permitidos são “” e “7” Name: M* São mostrados na tabela de símbolos os nomes que começam por "M', e que possuem qualquer número de caracteres adicionais. Name: SENSOR ? São mostrados na tabela de símbolos, os nomes que começam com "SENSOR " e que possuem apenas mais um outro caractere. Address: |*.* São mostradas as entradas. Os simbolos devem ser únicos, isto é, um símbolo ou um endereço só podem existir uma vez na tabela de símbolos. Se um simbolo ou um endereço aparece mais de uma vez, as linhas em que se encontram são exibidas em negrito. Se por acaso a tabela de simbolos for extensa, para encontrar rapidamente possíveis duplicações de símbolos ou endereços, pode-se visualizar apenas estas linhas da tabela de simbolos escolhendo as opções de menu View -> Filter e o atributo “Invalid” SITRAIN Training for Página Programação Básica em STEP 7 Automation and Industrial Solutions 3-7 Endereçamento Simbólico SIEMENS as as as a E [5 Merertary contact EI mui Fai 1, 0 51 52 E se E ES Camel | He | E e E Momertary contoct Light berrer bay | E T Proximay sensor Bay 1 o 1 = Promiy senda | E TProximêy sensor Bav 3 fi] Sorts! TES é SIMATIC S7 Siemens Ltda Ordenar SITRAIN Training for Automation and Industrial Solutions gi Os elementos na tabela de símbolos podem ser visualizados por ordem alfabética. Pode-se utilizar a opção de menu View -> Sort para especificar a coluna que deverá ser utilizada como ponto de referência para ordenar os elementos na janela ativa. Existe uma forma alternativa de ordenar os elementos: 1. Clique no cabeçalho da coluna para ordenar por ordem ascendente nessa coluna. 2. Clique uma vez mais no cabeçalho dessa coluna para ordenar por ordem descendente nessa coluna. SITRAIN Training tor Automation and Industrial Solutions Página 3-8 Programação Básica em STEP 7 Endereçamento Simbólico SIEMENS Symbol Information no Editor LAD/STL/FBD EISSNEENES flo Co peço GER ore o Beuriiogo Rene SIMATIC S7 SITRAIN Training tor Siemens Lica. Automation and Industial Solutions Endereçamento No Editor LAD/STU'FBD é possível escolher visualizar os endereços numa das formas a seguir apresentadas, selecionando a opção de menu View > Display with -> Symbolic Representation: * Endereçamento Simbólico; ou * Endereçamento Absoluto. Para visualizar o endereço absoluto e simbólico atribuído num determinado segmento deve-se selecionar a opção de menu View -> Display with -> Symbol! Information. As atribuições podem ser vistas em LAD/FBD abaixo do segmento, e em STL na linha de instrução. Symbol Information Nas opções do Editor LAD/STU'FBD é possivel selecionar se a informação simbólica é exibida diretamente no endereço (figura da direita) ou abaixo da network (figura da esquerda). Nota Posicionando o cursor do mouse num determinado endereço aparece uma "Tooltip" (ajuda) com a informação simbólica desse endereço. SITRAIN Training for Página Programação Básica em STEP 7 Automation and Industrial Solutions 3-10 Endereçamento Simbólico SIEMENS TS Rss: E oil É é E lei x Dislom) &) + |mje) oj| fo Palio) 1] DIE e) ate ojBlsfosh=] mi] E E SBB ines cucor signs ay cr come 4 Cora MR omapio cnamee ralo et apino CL Dag Network 2: Indicacor 149 ARA — SIMATIC S7 Siemens Ltda. Introdução PÁ SITRAIN Trama ter PA auomation and Industra! Solutions Pode-se utilizar a opção de menu View -> Display -> Symbol! Selection para simplificar a escrita de um programa simbólico. Ao preencher a primeira letra de um nome de um determinado endereço aparecerá um menu com um extrato da tabela de simbolos. Esta parte da tabela contém todos os símbolos que começam por essa letra (variáveis globais, locais ou parâmetros do bloco atual). Ao clicar no simbolo desejado ele é assumido no programa. Na primeira coluna do symbol selection é possível exibir o endereço simbólico ou o endereço absoluto. Para escolher a forma de visualizar, clique em Options > Settings > View no ambiente do Editor LAD / FBD / STL SITRAIN Training for Página Programação Básica em STEP 7 Automation and Industrial Solutions 3-11 Endereçamento Simbólico SIEMENS Symbol Table: Import fiert erro of comvevor motor, — | au evaluation | EERVZL a 2ms 57.300, HonCEU 3:5-2 DI | LueftunglnitialisierungsTest [62 3 SERVZ SIS7 500 SeonlCPU315-2 094, |i=)Mty- Proto 63 4 SERV SiS7 300 SrationlCPUSIS-2 DP), |DIPROS Los Import permite importar tabelas de simbolos que foram criadas com outros programas de usuário Procedimento 1. Ative a opção de menu Symbol Table -> Import. 2. Selecione o formato do arquivo na janela de diálogo “Import”. (São os mesmos formatos da opção Export) 3. Selecione o diretório no campo “Look in:” Introduza o nome do arquivo no campo “File Name". 5. Clique em "Open". Es Tipos de Arquivos | Pode importar os seguintes formatos de ficheiros: * Formato ASCII (*.ASC) - Notepad - Word * Formato para intercâmbio de dados (*.DIF) - EXCEL * Formato de dados do sistema (*.SDF) - ACCESS * Lista de atribuições (*.SEQ) - Lista de atribuições em STEP 5 Programação Básica em STEP 7 ITRAIN Training + Página EN nd Industr o Endereçamento Simbólico Automation and Industrial Solutions So 19 SIEMENS Exercício 1: Importando uma Tabela de Símbolos [S*5ymbol Editar - [My program (Symbols) -- My. project. ch chiitest statiom CPI) 3152 DP] ED Symbol Table Edk Insert View Options Window Help RE Ss me (So |fasmo ELAE Symbol [Address 7 [Datatype [Comment a 1 Counter, faults Je COUNTER — | Coumts conveyor bell faulis in Auto mode 2 Counter Paris C 16 COUNTER er function for parts in AUTO mode. 3 instance F820 Call 2 08 FB 20 DB for FB20 4 instance F920 Call 3 DB Fo 20 Instance DB for FB20 E Is instance FS20 Call 4 DB FB 20 Instance DB for FB20 o DB Pas D8 DO 16 — [Databiockstores actual quantiy and both auxiliay edge memory bits 7 HM Interface DB DD 99 Transfer interface for HMI System in general E 3 Fault FE 20 Evaluation ofprocess faults | o o | a FC. Signaizing FC 14 Signalizing during conveyor movement 10 FC Modes 15 System ON and OFF, Mode. Man, Mode. Auto EE FC Conveyor 16 Control logic for conveyor beit 12 FC Faults 17 Evaluation of process faults E) unt 18 Count parts E FC Statistic 18 Function for counting parts wilhArithmetic 15 FO Evaluste Fault 20 — EvaluationofFauit 1 (2) . = 16 [FC Ege Detection |rC 28 Example for using digital word instructions 7 FC MM420 re E o o 18 FC MM420 synchron FC 44 FC 4 'C42 + acditional synchronism Conveyor é MM o 19 FC Scaling FC 105 Sealing block for analoy value o E E E ON 1 E [Svstem ON A 21 | T System, OFF 1.01 BOoL | System OFF (NC contach NE Press PI to get Help. (im SIMATIC S7 SITRAIN Training for Done Lies Automation an Industrial Solutens Objetivo Importar uma tabela de símbolos digitada em Excel para dentro do seu projeto S7. Procedimento 1. A partir do SIMATIC Manager, abra seu projeto S7 e selecione o “Programa 1". 2. Abra a tabela de simbolos vazia através de um clique duplo em "Symbols" 3. Importe a tabela de simbolos "Symbols e.dif" . Table > Import -> Encontre o arquivo "Symbols e dif" -> open -> Responda “Yes' para a mensagem que diz se comentários do arquivo de importação devem ser aceitos. 4. Salve a tabela Resultado Todos os endereços do programa aos quais foram atribuídos simbolos podem ser endereçados absoluta ou simbolicamente durante a criação do programa através do editor LAD/FBDISTL. Assim, pode-se exibiros | comentários da lista de símbolos ativando a opção “Symbol Information”. Você pode adicionar outros símbolos posteriormente à tabela, se desejar SITRAIN Training for Página Programação Básica em STEP 7 Automation and Industrial Solutions 3-14 Endereçamento Simbólico SIEMENS Objetivos Após completar este capitulo você irá... ser capaz de criar e parametrizar uma configuração de hardware ser capaz de carregar uma configuração real de hardware e parametrizá-la estar familiarizado com o endereçamento dos módulos de entradas e saídas do S7-300 ser capaz de adaptar uma configuração de hardware para uma configuração real estar familiarizado com as funções ImportExport do catálogo CAO1 SIMALIC ST FRESCA Siemens Lica 9 SITRAIN Training for Página Programação Básica em STEP 7 Automation and Industrial Solutions 4-2 Configuração de Hardware SIEMENS | Configuração prevista Configuração atual Configuração do Hardware e Atribuição de Parâmetros [| [] Configuração Configuração de bastidores, módulos e I/O distribuído, na janela “Station” do HW Config. Os diferentes componentes são selecionados a partir do catálogo de hardware. parametrizáveis, por ex.: características de startup, áreas retentivas, etc Configuração do hardware e atribuição de parâmetros conforme previsto em projeto. Configuração atual e atribuição de parâmetros de um hardware já montado. : | Atribuição de parâmetros | Configuração das caracteristicas dos módulos U U Si Automation and Industrial Solutions SIMATIC S7 PÁ SITRAIN Trina vor Siemens Ltda. Configuração do HW Os módulos são fornecidos de fábrica com parâmetros pré-selecionados. Se Configuração Prevista Configuração Atual Notas estes parâmetros de fábrica estiverem OK não é necessário fazer a configuração do HW. É necessário fazer uma configuração: - se for necessário modificar os parâmetros pré-selecionados ou endereços de um módulo (por ex. ativar a interrupção de hardware de um módulo) - se for necessário configurar conexões de comunicação - se for necessário configurar redes de comunicação - se existem estações de periferia distribuida (PROFIBUS-DP) - se existem estações S7-400 com várias CPUs (multiprocessamento) ou bastidores de expansão; se o controlador lógico programável for do tipo “fault-tolerant” (redundante). Ao configurar o sistema é criada uma configuração prevista para o mesmo (setpoint configuration). Ela contém a estação de hardware com os módulos planejados e seus respectivos parâmetros. O sistema utilizando o PLC é montado de acordo com a configuração prevista, e durante o comissionamento esta configuração é transferida para a CPU Num sistema montado, a configuração atual existente e a atribuição de parâmetros dos módulos pode ser lida da CPU para o programador via upload Isto é necessário, por exemplo, se a estrutura do projeto não existe localmente no programador. Após a configuração atual ter sido lida, os parâmetros selecionados podem ser verificados e armazenados num projeto. No S7-400 podem ser atribuídos parâmetros à CPU de forma que, se houver diferenças entre a configuração prevista e a configuração atual, o startup da CPU é interrompido. Para chamar a ferramenta de configuração do HW deve existir ou ser criada uma estação de hardware no SIMATIC Manager. SITRAIN Training for Página Programação Básica em STEP 7 Automation and Industrial Solutions 4-3 Configuração de Hardware SIEMENS E) Me Pio E sMAncaa) = E) My Piogon Slendesd E Prof: E É PROFIBUS DP E HW Config - [SIMATIC 300% 1) (Configuration) =! PROFIBUS PA MM Sion Eee Insert PLC vem Cpiire Windom rep E PROFINET IO nerras SIMATIC 300 Bit c siS a art ca 27 O crsoo O cru3oo e (3 PM300 ED Gateway fato prero o E3 Mom E (C M7EXTENSION e 03 P5:300 =|] te) RACK-300 Rai Eajancom ] didi ada Sig] Designs SIMATIC 400 m e SIMATIC HMI Station SIMATIC PC Based Control 300/4009 SIMATIC PC Station [ES 7 390177700840 Xi Available 11 various lengths + elos cao eo SIMATIC S7 g SITRAIN Training tor Siemens Ltda Automaton and Industrial Solutons HW Config Esta ferramenta ajuda a configurar, a atribuir parâmetros e a diagnosticar o hardware. Iniciando Para iniciar a ferramenta de configuração do HW: * selecione uma estação de hardware no SIMATIC Manager e escolha a sequência de menus Edit --> Open Object ou * —duplo-clique no objeto Hardware. Em “HW Config” A janela da aplicação "HW Config" é utilizada para inserir os componentes “Hardware Catalog" da janela "Hardware Catalog". A barra de titulo desta janela contém o nome do projeto e o nome da estação. Para abrir o catálogo: * selecione a sequência de menus View -> Catalog ou * clique no icone Bi da barra de ferramentas. Se estiver selecionado como perfil de catálogo a opção “Standard”, ficam disponíveis para seleção todos os bastidores, módulos e módulos de interface na janela "Hardware Catalog". É possível criar um catálogo personalizado com os elementos utilizados com maior frequência, bastando para isso selecionar a sequência de menus Options -> Edit Catalog Profiles. Os escravos Profibus que não existem no catálogo podem ser acrescentados. Para isso, deve-se utilizar os arquivos designados GSE, que são fornecidos pelo fabricante do elemento escravo. Os arquivos GSE contêm a descrição do dispositivo. Para incluir o escravo no catálogo de hardware, utiliza-se a sequência de menus Options -> Install New GSE Files e depois Options -> Update Catalog. A partir daí os novos elementos no catálogo podem ser encontrados dentro do campo de dispositivos adicionais Profibus. SITRAIN Training for Automation and Industrial Solutions Programação Básica em STEP 7 Página 3 Configuração de Hardware 4-5 SIEMENS Criando uma Configuração de Hardware -jE HW Config - LSIMATIC 300(1) (Configuration) = My. Project Steam, EU Insert PLC, Mei Options Window He [Dema mom ed [Dm 2] emu CORE a EMA [ESTEIO * lho 3 t E E | FRENTES E su Te DATA E su ae Gia 7 | su der Dna Su se Dna Li À susionçoca su se DIE sm sb] o ur SM 321 DIENDC2AV SM 321 DINENDC2AM roer nunes SM 329 DINGADE2AM, In fest agaEADDOMO |] SM 321 DIGAM, tn [BEST 315-2AF03-04BD SM 321 DINBDCA. In SM DNSOCHA2S |) al rss PL to gue. = . SIMATIC S7 DE ar Gerando a Gerar a configuração prevista significa especificar como os módulos devem ser Configuração montados no bastidor. No STEP 7 esta configuração é tratada por “setpoint Prevista configuration”. Bastidor Por exemplo, ao configurar uma estação SIMATIC 300: . O catálogo "RACK-300" contém um ícone para um trilho DIN. E possível inseri-lo na janela "Hardware Configuration” com um duplo-clique (ou arrastando-o com o mouse). Aparecem então duas listas de bastidores separadas: uma lista com o tipo de módulos em cima e uma lista detalhada com referências, endereços MPI e endereços de I/O embaixo. Fonte de Pode-se inserir uma fonte de alimentação com um duplo-clique, ou arrastando Alimentação CPU Slot Nr.3 Módulos com o mouse o módulo "PS-300" do catálogo, para o slot nr.1 do bastidor. A CPU é inserida do catálogo "CPU-300", no slot nr.2. O slot nr. 3 está reservado como endereço lógico para o módulo de interface (para configurações com vários bastidores). Se esta posição deve ser reservada na configuração atual para uma posterior instalação de uma IM, deve-se inserir um módulo DM370 (DUMMY). A partir do slot nr. 4 é possível inserir uma número máximo de até 8 módulos de sinal (SM), processadores de comunicação (CP) ou módulos de função (FM). Para inserir os módulos no bastidor, selecione o slot e depois dê um duplo-clique no módulo desejado contido no catálogo, ou arraste com o mouse até o slot desejado a partir do catálogo. Os slots onde os módulos podem ser inseridos são sempre destacados em verde no desenho do bastidor. SITRAIN Training tor Automation and Industrial Solutions Programação Básica em STEP 7 Página Configuração de Hardware 4-6 SIEMENS Endereçamento de I/O Digital em Configurações Multi-rack OD Rak Ps IM 96.0 | 100.0 | 104.0 | 108.0 | 112.0 | 116.0 | 120.0 | 1240 5 3 (Receive) a a a a a a a a o 99.7 [103.7 [107.7 [1117 [1157 | 1197 [123.7 |1277 D Rack (Receive) a a a a a a a a D 2 67.7 | 70.7 757 79.7 83.7 877 91.7 95.7 ps IM 64.0 |68.0 |720 |76.0 |80.0 [840 |880 |920 b p PS | m |320 | 360 | 400 | 440 |480 |520 |580 |600 5 Rack (Receive) a a a a a a a a o 1 357 397 | 437 | 477 |517 |557 |597 |637 P > PS | cpul im | 00 | 40 |80 | 420|10 |200 | 240 | 280 6 Rack (Send) a a a a a a a a oO 37 77 11.7 15.7 | 197 23.7 277 | 317 P Slot 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 SIMATIC S7 A SA et Configurações Os slots também possuem endereçamento fixo na configuração multi-rack Multi-rack Exemplos: * Q77éo último bit de um módulo DO de 32 canais no slot 5 do rack O. * | 1B105 é o segundo byte de um módulo DI no slot 6 do rack 3. * QW6O são os primeiros 2 bytes de um módulo DO no slot 11 do rack 1. * -ID80 são todos os 4 bytes de um módulo DI de 32 canais no slot 8 do rack 2. SITRAIN Training for Página Programação Básica em STEP 7 Automation and Industrial Solutions 4-8 Configuração de Hardware SIEMENS W Config - [SIMATIC 300(1) (Configuration) = rg. Project) Address Overview Address Overview T x 3 E DIBOCI 5 5 E E E DOIADC2AVIDEA Auto Arrarçe eee E . x) | —————: | deóags | der Addess aca from º te 1023 TE sis Avalable add. ess. Yes Rack au ne Fer 7 Inoue FP Ouipus TT Address gps E rr o 3 EM] 307 AlZet28t o 7 E DOIaDC24V 10 SA [6ES732 |Q 4 7 DOz=DCavmA RIP . 0 5 z EE JeES? 331 : E] 10 5 de nã Shows tha address overview of the currenk statio Ea SIMATIC S7 Á SITRAM reg tr Siemens Lida Address Overview PA auiomaton and Incustial Solutions O endereçamento de I/O pode ser visualizado através da opção View > Address Overview ... As abreviações utilizadas são: R número do bastidor s número do slot do módulo em questão DP | apenas relevante quando se utiliza periferia distribuída (I/O) IF ID do módulo de interface quando se programam sistemas M7 (em C++) PIP | partição da imagem de processo (Process Image Part) SITRAIN Training for Página Programação Básica em STEP 7 Automation and Industrial Solutions 4-9 Configuração de Hardware SIEMENS ingrras dE vu Do ERES z E ij 2 CPU 3152 0P 22 Ea E. e=|o ur E E ade 2 |Le»u a152DP E Br 3 = [Dizoca osaà do Drive via assigned CPU ses Atiees / [Symbol [odio [Comment Pa rPoaA SAN SMC SEDE Tome vai (BOL inceatorig = us TR Iusister ES ETR TES O ao Jo uz Tliman iHoOC iremorigerManmoco 7 Ji fama AD Mina oo Ee [id aja aa iano des e] E EE RR e Press Fi to get Heip, E são 7 | ining for SIMATIC S7 O a ssidors Símbolos É possivel acessar a tabela de símbolos da estação de HW a partir da ferramenta "HW Config"; assim a tabela de simbolos pode ser criada ou modificada durante a configuração de hardware. Selecionando o módulo com a tecla direita do mouse pode-se abrir a tabela de símbolos na opção de menu Edit Symbols. Monitorando! É possivel monitorar ou modificar o estado lógico nos módulos configurados Modificando diretamente através da ferramenta de configuração de hardware. Com a função Variáveis Monitor Variables é possivel checar a conexão nos módulos de entrada e com a função Modify Variables é possível checar a conexão nos módulos de saída Suporte ao Produto A Internet permite acesso direto para informações dos módulos contidas nas páginas de suporte ao produto (Product Support). A Internet permite também a atualização do Catálogo do HW Config, para adição de novas CPUs e módulos, por exemplo. Nota O endereçamento simbólico e a edição da tabela de símbolos é visto com maiores detalhes no capítulo “Simbolos”, a função de teste Monitor / Modify Variables é vista no capítulo “Solução de Problemas”. SITRAIN Training for Página Programação Básica em STEP 7 Automation and Industrial Solutions 411 Configuração de Hardware SIEMENS Sato Ed Insert PLC Mew Opions Windom Hop f 2 Rs H Em SRiao! Deris de dd DE irrrrrror cá Sm o DOES mas | Tirem | Creteintemots | Disorostcu/Cock | | commurication | 2 TI CPU IIS2DP im General | Stamp Cick/OlockMemom | Peteniive Meme | Inempts »2 TÍ DP Clique Duplo 3 Diane E E Fê Spies pao 5 DOSADE2eVAEE 6 DIB/0 06524970 5A tg dc lo je p— Fi a MEM am E E LE Sean eyeie load from communication [%% [20 0885 - cal up at 70 access enor. [No D885 cal up x fiada fio o A 1 des BESTIMIAÕÕO Lo 7 [MCP SSZDE——JGESTINGAAFSOADO cus Ea E rip DESDe [EEE E | oosocmemsa — fesyizipeoo: E fi oiamoasavmsa — feesr a inannoRao Tao ESSE E [ciockMmemoyBt]7]6[5]4[3T[2T1T70] a [Frequência (Hz) [0.5 [062] 1 [125] 2 [25] 5 [10] pessertogene: | [| Periodo(s) [2 [16] 1 [08/05[04[02[701] SIMATIC S7 SITRAIN Trainno for emenda PM a somaton ane industria Sonnons Ciclo * | Opção "Scan cycle monitoring time (ms):" - Se esse tempo for excedido a CPU entra em STOP. Possíveis causas para o tempo excedido: Processos de comunicação, acúmulo de interrupções, erros no programa da CPU. - Seo bloco de erro OB 80 foi programado o tempo de ciclo é duplicado. Após esse tempo a CPU também entra em STOP. * Opção “Scan cycle load from communication (%):” - A comunicação (por ex. transmissão de dados para outra CPU via MPI ou funções de teste que foram iniciadas pelo programador) é limitada à porcentagem especificada do tempo de ciclo atual. - Limitar a carga de ciclo pode atrasar a comunicação entre a CPU e o programador. - Se não existirem eventos assíncronos, o tempo de ciclo do OB1 é prolongado por um fator de acordo com a fórmula seguinte: Tempo de ciclo (real) = Tempo de ciclo x 100 / (100 - “cycle load (%)") Clock Memory São bits de memória que mudam seu valor binário periodicamente (relação de tempo pulso/pausa = 1:1). Cada bit do clock memory está atribuido a um determinado período / frequência. 410.3 1 | TI | termitência de 2Hz: SITRAIN Training for Automation and Industrial Solutions Programação Básica em STEP 7 Página si Configuração de Hardware 4-12