Docsity
Docsity

Prepare-se para as provas
Prepare-se para as provas

Estude fácil! Tem muito documento disponível na Docsity


Ganhe pontos para baixar
Ganhe pontos para baixar

Ganhe pontos ajudando outros esrudantes ou compre um plano Premium


Guias e Dicas
Guias e Dicas

Sabatina de controle 2, Exercícios de Sistemas de Controle Avançados

Respostas dos exercicioa propostos

Tipologia: Exercícios

2024

Compartilhado em 09/10/2024

kamilo-dalpizzol
kamilo-dalpizzol 🇧🇷

1 documento

1 / 2

Toggle sidebar

Esta página não é visível na pré-visualização

Não perca as partes importantes!

bg1
INSTITUTO FEDERAL CATARINENSE Campus Videira
Engenharia Elétrica Disciplina: Controle 2
Sabatina 1
1) Considerando o seguinte sistema: (3,0 pts)
a) Determine a interseção das assíntotas com o eixo real e seus
respectivos ângulos;
b) Determine a interseção do LGR com o eixo real;
c) Determine o ângulo de partida dos polos complexos;
d) Determine a interseção do LGR com o eixo imaginário e o ganho
K nesse ponto;
e) Esboce manualmente o LGR completo (indicando assíntotas,
ramos e seus respectivos sentidos, polos, zeros, ângulos
calculados, etc);
2) Sobre o sistema da questão anterior: (2,0 pts)
a) De que forma o sistema responderia às alterações realizadas no
bloco de realimentação? Construa a resposta com base na
relação matemática a ser demonstrada entre o sistema e sua
realimentação;
pf2

Pré-visualização parcial do texto

Baixe Sabatina de controle 2 e outras Exercícios em PDF para Sistemas de Controle Avançados, somente na Docsity!

INSTITUTO FEDERAL CATARINENSE – Campus Videira Engenharia Elétrica – Disciplina: Controle 2 Sabatina 1

  1. Considerando o seguinte sistema: ( 3 ,0 pts) a) Determine a interseção das assíntotas com o eixo real e seus respectivos ângulos; b) Determine a interseção do LGR com o eixo real; c) Determine o ângulo de partida dos polos complexos; d) Determine a interseção do LGR com o eixo imaginário e o ganho K nesse ponto; e) Esboce manualmente o LGR completo (indicando assíntotas, ramos e seus respectivos sentidos, polos, zeros, ângulos calculados, etc);
  2. Sobre o sistema da questão anterior: (2,0 pts) a) De que forma o sistema responderia às alterações realizadas no bloco de realimentação? Construa a resposta com base na relação matemática a ser demonstrada entre o sistema e sua realimentação;

INSTITUTO FEDERAL CATARINENSE – Campus Videira Engenharia Elétrica – Disciplina: Controle 2 Sabatina 1 b) Com base nos resultados do item anterior, como o sistema se comportaria frente a alterações no parâmetro “a” da realimentação?

  1. Projete um compensador G(s) adequado para que o sistema abaixo se comporte frente a uma rampa unitária da seguinte forma: ( 5 , pts)
  • possua polos dominantes com coeficiente de amortecimento 0,5 e frequência de oscilação de 1 rd/seg;
  • apresente erro estacionário de 0,1. a) Calcule e plote, com as devidas indicações, todas as características do sistema original; b) Desenvolva o compensador pelo método da bissetriz informando a nova malha e controle do sistema compensado; c) Desenvolva o compensador pelo método de cancelamento de polos informando a nova malha e controle do sistema compensado; d) Plote as respostas dos itens “b” e “c” num mesmo template (com suas devidas indicações) e descreva suas conclusões; e) Plote as respostas dos itens “a”, “b” e “c” num mesmo template (com suas devidas indicações) e descreva suas conclusões;