Configuração de Redes Industrial: DeviceNet e EtherNet/IP com Rockwell Automation, Manuais, Projetos, Pesquisas de Automação

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Guia Rápido e Manual do Usuário

(Códigos do catálogo 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, e 1769-L23-QBFC1B)

Controladores incorporados

CompactLogix 1769

Informações Importantes ao Usuário

Os equipamentos de estado sólido apresentam características operacionais que diferem daquelas dos equipamentos eletromecânicos. As orientações de segurança para a aplicação, instalação e manutenção de controles de estado sólido (publicação SGI-1.1, disponível no escritório local de vendas da Rockwell Automation ou on-line em http://literature.rockwellautomation.com) descrevem algumas diferenças importantes entre equipamentos de estado sólido e dispositivos eletromecânicos interligados com fios. Por causa dessa diferença e também por causa da ampla variedade de usos de equipamentos de estado sólido, todas as pessoas responsáveis pela utilização desses equipamentos têm de estar certas de que todas as aplicações pretendidas com os equipamentos são aceitáveis.

Em nenhuma hipótese, a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou consequentes resultantes do uso ou aplicação desses equipamentos.

Os exemplos e diagramas deste manual são fornecidos apenas a título ilustrativo. Por causa do grande número de variáveis e especificações associadas a cada instalação em particular, a Rockwell Automation, Inc. não pode assumir responsabilidade pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas.

A Rockwell Automation, Inc. não assume nenhuma responsabilidade explícita com respeito ou uso de informações, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.

É proibida a reprodução do conteúdo deste manual, no todo ou em parte, sem permissão por escrito da Rockwell Automation, Inc.

Ao longo deste manual, quando necessário, usamos notas para informar a você as considerações de segurança.

Allen-Bradley, CompactLogix, Compact I/O, Data Highway II, Data Highway Plus, FactoryTalk, FactoryTalk View Studio, Logix5000, NetLinx, MicroLogix, PanelView Plus, POINT I/O, PLC-5, PowerFlex 40, RSLinx, RSLinx Classic, RSLinx Enterprise, RSLogix 5000, RSNetWorx, RSNetWorx for EtherNet/IP, RSNetWorx for DeviceNet, Rockwell Automation, SLC 500, SLC 5/03, e TechConnect são marcas da Rockwel Automation, Inc. As marcas comerciais não pertencentes à Rockwell Automation são de propriedade das respectivas empresas.

ADVERTÊNCIA Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que podem provocar explosão em um ambiente classificado, o que pode causar ferimentos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas.

IMPORTANTEIMPORTANTE Identifica as informações essenciais para aplicação e compreensão bem-sucedidas do produto.

ATENÇÃO Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que possam causar ferimentos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas. Os avisos de atenção ajudam você a identificar um risco, a evitar um risco e a reconhecer as consequências

PERIGO DE CHOQUE

Pode haver etiquetas sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, ou dentro deles, para alertar as pessoas de que pode haver tensão perigosa.

PERIGO DE QUEIMADURA

Pode haver etiquetas sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, ou dentro deles, para alertar as pessoas de as superfícies podem atingir temperaturas perigosas.

Onde começar

Configurações para guia rápido

Este guia rápido demonstra o uso deste hardware e desta configuração de rede.

Opção 1: Controlador incorporado 1769-L23E com uma rede EtherNet/IP

Um switch Ethernet pode ser usada, assim como um switch Stratix 6000. Para este

guia rápido, recomenda-se o switch Stratix 6000.

PanelView Plus 600PanelView Plus 600

PV+ 600

Stratix 6000 Switch

PowerFlex 40 Component Class Drive

POINT I/O

I/O I/O

CompactLogix L23E

1769-L2 3 E-QBFC1 or 1769-L2 3 E-QB1B

Workstation

Onde começar

Opção 2: Controlador incorporado 1769-L23-QBFC1B com uma rede serial(1)

Esta opção mostra um exemplo de rede DeviceNet que pode ser configurada

usando o capítulo Opcional – Configuração da rede DeviceNet (na página 119).

Enquanto o capítulo fornece uma descrição resumida de como usar uma rede

DeviceNet com um controlador incorporado 1769-L23, mais detalhes para o uso de

uma rede DeviceNet com cada controlador estão contidos em DeviceNet Modules

in Logix5000 Control Systems User Manual, publicação DNET-UM004.

Uma vez que a configuração foi selecionada, use a Lista de peças na página 15 para

determinar que hardware é necessário.

Se já tiver o hardware, vá ao Capítulo 1, Monte o hardware CompactLogix, na

página 19.

(1)

PanelView Plus 600PanelView Plus 600

PV+ 600

DeviceNet

PowerFlex 40 Component Class Drive

CompactLogix L

1606 Point I/O Power Supply

Workstation

Sumário

Guia rápido

Prepare o computador, a rede

Sumário

Características gerais dos

controladores incorporados

Como programar o Controlador

• Configurações para guia rápido Onde começar
• Sobre este Guia rápido Prefácio
• Software necessário.
• Lista de peças
• Convenções
• Recursos adicionais
• Capítulo
• Monte o hardware CompactLogix Antes de começar
  • O que é necessário
  • Siga estas etapas
  • Conecte a bateria ao controlador incorporado
  • Registre o endereço Ethernet (MAC)
  • Faça conexões de rede
  • Instalação dos fios.
  • Recursos adicionais
  • Capítulo
  • Antes de começar e o controlador
  • O que é necessário
  • Siga estas etapas
  • Terminologia
  • Fazer conexões de rede.
  • Instale o software RSLogix 5000.
  • Configurar um driver serial
  • Configure o endereço IP para o computador
  • Designe um endereço IP para o controlador incorporado
  • Configure o driver EtherNet/IP no software RSLinx.
  • Navegue na rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic
  • Carregue Firmware
  • Instale o software adicional
  • Recursos adicionais
  • Capítulo Sumário
• RSLogix Crie um projeto usando o software
  • Antes de começar
  • O que é necessário
  • Siga estas etapas
  • Criar um projeto
  • Configure o Controlador incorporado
  • Configure E/S incorporada
    • incorporadas Incorporar Lógica Ladder para testar as saídas
    • controlador Definir o caminho de comunicação e download para o
  • Recursos adicionais
  • Capítulo
• Adicionar Point I/O ao projeto Antes de começar
  • O que é necessário
  • Siga estas etapas
  • Instale e conecte o módulo adaptador de rede
  • Instale os módulos POINT I/O
  • Instale e interligue a fonte de alimentação POINT I/O
    • à fonte de alimentação. Interligue o módulo adaptador e os módulos de E/S
  • Atribuir um endereço IP ao módulo adaptador POINT I/O
  • Adicione módulos POINT E/S ao projeto
  • Adicione a lógica ladder
  • Descarregue o projeto
  • Definir o tamanho do rack de POINT I/O
  • Teste a luz de POINT I/O
  • Recursos adicionais
  • Capítulo
• PowerFlex Criar uma aplicação de
  • Antes de começar
  • O que é necessário
  • Siga estas etapas
  • Montar o conversor PowerFlex
  • Instalação dos fios.
  • Conecte o módulo adaptador de comunicação
  • Designe um endereço IP ao inversor PowerFlex
  • Adicione o inversor ao projeto do RSLogix 5000.
  • Descarregue o projeto
  • Edite valores de parâmetro de PowerFlex - Referência para edição de parâmetros.
  • Teste os tags de PowerFlex 40.
  • Recursos adicionais
• Capítulo Sumário
• Antes de começar PanelView Plus
• O que é necessário
• Siga estas etapas
• Montar o Terminal do PanelView Plus
• Interligue o terminal PanelView Plus para alimentação
• Fazer conexões de rede.
• Atribuir um endereço IP
• Criar uma nova aplicação
  • FactoryTalk View ME Criar uma configuração RSLinx Enterprise no software
• Criar atalhos do dispositivo para o controlador.
• Crie o indicador OB16_Light
• Crie um botão pulsador.
• Teste o indicador e o botão pulsador.
• Adicione um botão Goto Configuration Mode
• Atribuir teclas
• Atribuir uma tela inicial
• Transferir para o terminal PanelView Plus
• Teste a aplicação no terminal PanelView Plus
• Recursos adicionais
• Capítulo
• Antes de começar DeviceNet
• O que é necessário
• Siga estas etapas
• Fixar o módulo 1769-SDN ao controlador incorporado
• Conecte o módulo 1769-SDN à rede
• Conecte e aplique alimentação à rede DeviceNet
• Definir o endereço do nó do módulo 1769-SDN.
• Crie uma lista de varredura DeviceNet
• Criar um Arquivo de Configuração do DeviceNet
• Adicione o módulo 1769-SDN ao projeto RSLogix
• Crie tags DeviceNet.
• Recursos adicionais
• Prefácio Sobre este Manual do usuário Manual do Usuário - Recursos adicionais
  • Capítulo
  • Funções dos controladores incorporados CompactLogix
  • Sobre o controlador incorporado 1769-L23E-QB1B
  • Sobre o controlador incorporado 1769-L23E-QBFC1B
  • Sobre o controlador incorporado 1769-L23-QBFC1B
  • Capítulo
• Comunicação de rede Comunicação de rede EtherNet/IP - Software para uso com uma rede EtherNet/IP - Características da rede EtherNet/IP - Sobre conexões de rede EtherNet/IP. - e RPI Controladores incorporados, conexões EtherNet/IP - Conexões de interface máximas Ethernet - Configure a interface Ethernet 1769-L23E - Recursos adicionais para redes EtherNet/IP.
  • Comunicação da rede DeviceNet
    • Scanner CompactLogix DeviceNet
    • Software para uso com uma rede DeviceNet
    • Características da rede DeviceNet
      • CompactLogix Como usar os módulos DeviceNet com o controlador
    • Recursos adicionais para redes DeviceNet.
    • Recursos adicionais para redes Linking
  • Comunicação serial - conexão Determine a necessidade para o isolador e o cabo para
    • Comunicação com dispositivos DF1
    • Comunicação com dispositivos ASCII
    • Instruções ASCII
  • Comunicação da rede DH-485
    • Recursos adicionais para comunicação DH-485
    • Suporte Modbus
    • Recursos adicionais para comunicação serial.
  • Capítulo Sumário
• E/S incorporada Configure E/S incorporada
  • Tags E/S incorporada
  • Sobre as entradas digitais
    • Fiação da entrada CC
    • Filtragem de entrada CC.
    • Como configurar as entradas CC.
    • Tags entrada CC
  • Sobre as saídas digitais
    • Fiação das saídas CC
    • Como configurar as saídas CC
    • Tags saída CC
  • Sobre E/S analógica
    • Esquema elétrico de E/S analógica
    • Como configurar uma E/S analógica
    • Tags E/S analógica.
  • Sobre os contadores de alta velocidade
    • Esquemas elétricos de contadores de alta velocidade
    • Configure os contadores de alta velocidade
    • Tags do contador de alta velocidade.
    • Sobre o controle da faixa do HSC.
  • Outros parâmetros de configuração
  • Recursos adicionais
  • Capítulo
• Como usar módulos de expansão Sobre módulos de expansão
  • Determine os limites do módulo de expansão
  • Como adicionar módulos de expansão E/S
    • Expansão E/S do RPI
  • Recursos adicionais
  • Capítulo
  • Como programar o controlador incorporado
    • Como usar as tarefas
    • Como usar programas e fases de equipamento
    • Como usar as tendências
    • Como monitorar o status do controlador.
  • Recursos adicionais

Prefácio

Sobre este Guia rápido Este guia rápido fornece exemplos e procedimentos para o uso de um sistema controlador incorporado CompactLogix. Os procedimentos cobrem muitas das tarefas de usuário mais comuns, como:

• como conectar o controlador a vários dispositivos (E/S local e distribuída, um inversor e um terminal PanelView Plus).
• como conectar e configurar redes (EtherNet/IP, DeviceNet e serial) para uso com sistemas CompactLogix.
• criar e monitorar programas de controlador. Os exemplos são previstos para ter os dispositivos instalados e comunicando-se entre si da forma mais simples possível. Os exemplos de programação não são complexos, e oferecem soluções fáceis para verificar quais os dispositivos que estão funcionando e comunicando-se corretamente.

No início de cada capítulo estão apresentadas as informações abaixo. Leia essas seções com atenção antes de começar a trabalhar em cada capítulo.

• Antes de começar – esta seção lista as etapas que devem ser concluídas e as decisões que devem ser tomadas antes de começar esse capítulo. Não é necessário concluir os capítulos nesse guia rápido na ordem em que se apresentam, mas esta seção define o mínimo de preparação necessária antes de concluir o capítulo atual.
• O que é necessário – Esta seção relaciona as ferramentas necessárias para completar as etapas do capítulo atual. Isso inclui, mas não está limitado a, hardware e software.
• Siga estas etapas – Esta seção ilustra as etapas no capítulo atual e identifica quais etapas devem ser executadas para completar os exemplos usando redes ou configurações específicas. Recursos adicionais como sites web, notas técnicas, e outras publicações Rockwell Automation também são relacionadas na tabela Recursos Adicionais no final de cada capítulo.

Prefácio

Software necessário As especificações do software dependem dos componentes do sistema CompactLogix que está sendo usado. Use as seções abaixo para determinar o software solicitado pelos componentes do sistema.

Especificações do software do Controlador incorporado CompactLogix

Para seguir qualquer um dos exemplos neste guia rápido, é necessário uma destas edições do software RSLogix 5000, versão 17:

• Lite
• Mini
• Full
• Standard
• Professional Pode-se instalar e usar estes utilitários incluídos com o software RSLogix 5000 para completar os exemplos neste guia rápido:
• Servidor BootP-DHCP
• ControlFlash
• RSLinx Classic, versão 2.54 ou posterior Verifique se estes utilitários estão incluídos com o pacote do software RSLogix 5000.

Especificações do software POINT I/O e do inversor PowerFlex 40

Se estiver usando um POINT I/O ou um inversor PowerFlex 40 para seguir os exemplos neste guia rápido, somente o software relacionado para os controladores incorporados CompactLogix é requerido.

Especificações do software do terminal PanelView Plus

Se planeja seguir os exemplos PanelView Plus contidos neste guia rápido, o software edição máquina FactoryTalkView é requerido como complemento ao software solicitado para o uso do controlador incorporado.

Especificações do software DeviceNet

Se planeja usar uma rede DeviceNet network com controlador incorporado, é necessário este software:

• RSNetWorx para DeviceNet
• Gerador de tag DeviceNet (instalado com software RSLogix 5000)

Prefácio

Configuração de DeviceNet 1 1769-SDN Scanner Compact I/O DeviceNet (^1) 1734-ADNX(4)^ Módulo adaptador DeviceNet POINT I/O 1 22-COMM-D Módulo adaptador DeviceNet para uso com o inversor PowerFlex 40 1 1606-XLDNET8 Fonte de Alimentação DeviceNet N/A 1485C-P1E75 Cabo Plano KwikLink 2 1485A-T1E4 Resistor/Terminador KwikLink 4 1485P-P1E4-R5 Microconector Revestido KwikLink 4 1485K-P1F5-C Cabos Macho Radiais KwikLink 1 1485T-P1E4-B1 Módulo Tap de Alimentação KwikLink

(1) (^) Use os módulos Point I/O com série C ou posterior para concluir os exemplos neste guia rápido.

(2) (^) O módulo 1734-OB4E é o único módulo POINT I/O usado neste guia rápido. Os outros módulos são incluídos como exemplos apenas e não são obrigatórios.

(3) (^) O número de bases de fiação necessárias depende do número de módulos POINT I/O usados no sistema.

(4) (^) Os exemplos neste guia rápido usam o módulo adaptador POINT I/O 1734-ADNX. No entanto, pode-se escolher usar o módulo adaptador 1734-ADN usado.

(5) (^) Para mais informação sobre cabos de escala industrial, consulte o perfil do produto, consulte Ethernet Connectivity product profile, publicação 1585-PP001.

9 Quantidade^ Cat. Nº^ Descrição

Prefácio

Convenções Este manual usa as seguintes convenções.

Convenção Significado EXEMPLO Negrito Os textos em negrito indicam menus, itens de menu, botões ou opções.

Clique em OK.

Marcar/desmarcar Clicar para ativar/desativar uma caixa de seleção. Verifique a caixa de seleção Open Module Properties. Clicar Clicar uma vez com o botão esquerdo do mouse. (Presume-se que o cursor esteja posicionado no objeto ou seleção.)

Clique em Browse.

Fonte Courier

Digite ou insira o texto exatamente como mostrado. Digite cmd.

Clicar duas vezes Clicar duas vezes com o botão esquerdo do mouse em rápida sucessão. (Presume-se que o cursor esteja posicionado no objeto ou seleção.)

Clique duas vezes no ícone H1.

Expandir Clicar no sinal + à esquerda de um determinado item/pasta para ver o conteúdo.

Na janela H1-1, expanda FFLD.

Clique com o botão direito do mouse

Clicar uma vez com o botão direito do mouse. (Presume-se que o cursor esteja posicionado no objeto ou seleção.)

Clique com o botão direito do mouse no ícone Fieldbus Networks. Selecionar Clique para destacar um item de menu ou escolha da lista. Selecione Properties no menu pull-down. > Mostra as seleções de menu aninhadas como nome do menu seguido pela seleção do menu.

Clique em Arquivo > Configurar página > Opções.

Capítulo 1

Monte o hardware CompactLogix

Neste capítulo, instala-se o hardware do controlador incorporado CompactLogix.

Antes de começar

Determine quais dessas redes são apropriados para o uso:

• Para a rede EtherNet/IP (opção 1), use os controladores 1769-L23E-QB1B ou 1769-L23E-QBFC1B.
• Para uma conexão serial (opção 2), use o controlador 1769-L23-QBFC1B.

O que é necessário

• Controlador incorporado CompactLogix: 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, ou 1769-L23-QBFC1B.
• Bateria do controlador CompactLogix: 1769-BA (incluída com o controlador).
• Fonte de alimentação: Este guia rápido usa a alimentação 1606-XLS80E, mas qualquer fonte de alimentação CC que tenha as especificações para controladores 1769-L23 pode ser usada.
• Tampa da extremidade do Compact I/O: 1769-ECR (incluída com o controlador).
• Módulo Scanner DeviceNet Compact I/O: 1769-SDN (apenas se utilizar uma rede DeviceNet).
• Cabo de rede: Ethernet (1585J-M8 u similar), serial (1756-CP3).
• Stratix 6000 ou outro switch Ethernet.

Capítulo 1 Monte o hardware CompactLogix

Siga estas etapas

Conclua as etapas mostradas para seu controlador.

Conecte a bateria ao controlador incorporado

1769-L23E 1769-L

Registre o endereço Ethernet (MAC)

Faça conexões de rede

Instalação dos fios

Conecte a bateria ao controlador incorporado

Faça conexões de rede

Instalação dos fios

página 21

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página 23

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