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Programando uma Aplicação para a Mesa
Giratória
Introdução:
A resolução do programa para automatização da mesa giratória é, antes de tudo, um exercício de lógica combinatória embutido em um exercício de lógica seqüencial. Por essa razão este é um exercício bastante desafiante, mesmo para programadores experimentados, sendo ainda uma aplicação muitíssimo interessante para ser implementada utilizando linguagem/metodologia de Diagrama Funcional de Seqüência (Grafcet).
Racionalizando as Condições de Estado da Mesa Giratória:
Análise combinatória:
A qualquer tempo:
¸ A mesa giratória possui quatro posições recipientes;
¸ Cada posição recipiente poderá ou não conter peça.
Deste modo podemos atribuir a cada posição recipiente da mesa uma variável de controle do tipo booleana, seguindo a seguinte convenção:
DESCRIÇÃO DA
POSIÇÃO
RECIPIENTE
ENDEREÇO DA
VARIÁVEL DE
CONTROLE
VALOR DE
ESTADO
SIGNIFICADO
INICIAL %M0 0 TEM PEÇA
1 NÃO TEM PEÇA
SOB A FURADEIRA %M1 0 TEM PEÇA
1 NÃO TEM PEÇA
SOB O VERIFICADOR %M2 0 TEM PEÇA
1 NÃO TEM PEÇA
FINAL %M3 0 TEM PEÇA
1 NÃO TEM PEÇA
Como temos quatro variáveis, tendo-se dois valores de estado para cada uma delas, concluímos que podemos ter até:
2
= 16 possíveis combinações.
Estas 16 combinações representam de forma plena todas as possíveis condições de estado da mesa giratória , a qualquer tempo em que esta estiver parada, no que diz respeito às posições recipientes e ao fato destas conterem ou não peças. Podemos assim organizar a seguinte tabela:
%M0 %M1 %M2 %M
Resta-nos agora racionalizar os processos existentes na aplicação em função em função dessas dezesseis combinações de estado da mesa giratória.
Racionalizando os Processos da Aplicação:
É em função das condições de estado da mesa giratória, que os processos que deverão ou ser realizados.
Os processos em questão são:
¸ Girar Mesa; ¸ Furar Peça; ¸ Verificar Furo.
Note que o processo de “Prender Peça” pode ser considerado como um sub- processo (processo embutido) do processo de “Furar Peça”, pois a peça só precisa ser presa com intuito de furar, devendo ser liberada ao término da furação.
Assim, vamos analisar a tabela de condições de estado da mesa giratória e determinar , caso a caso , quais os processo que deverão ou não ser realizados, em função das condições de estado da mesa giratória:
Por sua vez o processo Furar Peça e Verificar Furo podem ocorrer simultaneamente (um em relação ao outro), pois tais processos são independentes entre si. Essa informação será relevante no momento de programarmos o grupo combinatório #5, quando ambos estes processos são realizados.
Se tomarmos em consideração tão somente as variáveis de controle que determinam as condições de estado da mesa giratória, ou seja, desprezando-se (por enquanto) todas as considerações sobre os detalhes de cada um dos processos e as devidas sinalizações avisos de fim de curso envolvidas nos mesmos, nos podemos elaborar um fluxograma de funcional que nos apoiará no desenvolvimento do Grafcet da aplicação:
INICIALIZA AS VARIÁVEIS DE CONTOLE
RESLOCA AS VARIAVEIS DE CONTROLE
É GRUPO COMBINATÓRIO #1?
GIRAR MESA
É GRUPO COMBINATÓRIO #2?
É GRUPO COMBINATÓRIO #3?
É GRUPO COMBINATÓRIO #4?
É GRUPO COMBINATÓRIO
5?
VERIFICAR FURO FURAR PEÇA^ FURAR PEÇA^
VERIFICAR FURO
SIM
NÃO
SIM SIM SIM SIM
Lista de Alocação da Planta da Mesa Giratória:
ß Elementos da zona de entrada: ß Elementos da zona de saída:
- Sensor de Peça no Início %I1. Descrição Símbolo Endereço
- Sensor de Mesa Posicionada %I1.
- Verificador de Furo Avançado %I1.
- Verificador de Furo Recuado %I1.
- Furadeira Avançada %I1.
- Furadeira Recuada %I1.
- Prendedor Peça Avançado %I1.
- Prendedor Peça Recuado %I1.
- Botão de Partida %I1.
- Botão de Parada %I1.
- Botão de Inicialização %I1.
- Recua Furadeira %Q2. Descrição Símbolo Endereço
- Avança Furadeira %Q2.
- Avança Verificador de Furo %Q2.
- Recua Prendedor de Peça %Q2.
- Motor da Furadeira %Q2.
- Motor de Giro da Mesa %Q2.
This structure remains the same, whether processing is multi-task or single task.
