O sensor TBD (Tool Breakage Detector | Detector de ferramenta quebrada) Marposs é um senso, Esquemas de Tecnologia Industrial

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Manual de operação

Sensor TBD Marposs

CHIRON FZ15KS 5A HS 191- 25

Data: 28.0 3 .201 8 CR BLUECAST

Índice

• 1. Regras gerais e instruções
• 2. Descrição geral do sensor TBD
• 3. Descrição geral da aplicação do Sensor TBD no equipamento CHIRON
  • 3.1. Montagem | instalação, posição mecânica.
  • 3.2. TBD – Composição para aplicação
  • 3.3. Conexão pneumática
  • 3.4. Conexão eletroeletrônica
• 4. Esquema de conexões.........................................................................................................
• 5. Utilização do sensor TBD...................................................................................................
  • 5.1. Condições iniciais
  • 5.2. Verificação de ferramenta............................................................................................
  • 5.3. Descrição detalhada do ciclo de verificação < CHECK_TOOL >
  • 5.4. Mensagem do ciclo < CHECK_TOOL >.......................................................................
  • 5.5. Alarme de ferramenta quebrada
  • 5.6. Reativação de ferramenta “quebrada”
    • 5.6.1. Posição da tabela de STATUS..............................................................................
• 6. Registro de ocorrência de quebras de ferramenta
• 7. Alinhamento e calibração do sensor Laser TBD
  • 7.1. Dados de usuário – GUD4...........................................................................................
  • 7.2. Alinhamento manual do sensor
    • 7.2.1. Função de serviço M88
    • 7.2.2. Alinhamento manual
  • 7.3. Calibração do sensor TBD...........................................................................................

3. Descrição geral da aplicação do Sensor TBD no equipamento CHIRON 3.1. Montagem | instalação, posição mecânica. O sensor TBD foi montado na estação de trabalho (área de usinagem), na lateral direita, atrás da proteção do mancal direito do 4° eixo (eixo A), conforme indicado na imagem 01. Imagem 1 - Posição de instalação do sensor TBD

3.2. TBD – Composição para aplicação

1. Emissor do Laser
2. Vidro de proteção do receptor
3. Led´s indicadores de status
4. Entrada do ar de bloqueio (contra pressão) para evitar a entrada de sujidade
5. Conector de alimentação e sinal
6. Ajuste de posicionamento angular
7. Trava do ajuste angular
8. Braço de montagem auxiliar
9. Tampa de proteção do seletor de modo de operação
10. Ajuste de foco do Laser
11. Trava do ajuste de foco Fonte: Apresentação Marposs TBD

4. Esquema de conexões

5. Utilização do sensor TBD 5.1. Condições iniciais Para utilização do sensor TBD foram adicionados funções e ciclos ao controlador lógico (CLP) e ao comando numérico (NC) do equipamento, assim, a utilização do sensor é realizada pela simples “chamada” do ciclo de verificação de quebra. A verificação da ferramenta é realizada com esta em rotação de 5000rpm, o ciclo de verificação NÃO aciona ou altera a velocidade de rotação do Spindle, assim, é obrigação do programador acionar a rotação antes da verificação de quebra. A presença de óleo refrigerante durante a verificação de quebra poderá resultar em erros na verificação e/ou colocar o sensor TBD em falha, por essa razão é necessário a desativação do sistema de refrigerante antes da realização da verificação, para desativar a refrigeração deve-se executar os códigos M9 M29 M129 , em sistemas onde por problemas de estanqueidade o óleo refrigerante continue escorrendo por algum tempo deve-se programar um tempo de atraso antes de executar a verificação. O ciclo de verificação de ferramenta movimenta única e exclusivamente os eixos Z, Y e X, sendo inicialmente o movimento em Z e após interpolando os eixos Y e X, assim, é obrigação do programador a verificação de possíveis interferências no trajeto entre a posição atual da ferramenta e o ponto de verificação, caso haja interferências deverá ser programado um posicionamento inicialmente seguro para os eixos antes de realizar a chamada do ciclo de verificação. Poderá ser necessário reposicionar o 4° e/ou 5° eixos (eixos A e C). 5.2. Verificação de ferramenta O ciclo de verificação de ferramenta utiliza os dados de ferramenta cadastrados no software administrador de ferramentas do equipamento CHIRON para realizar a verificação, assim, dados inseridos incorretamente poderão resultar em erros de verificação e/ou na movimentação dos eixos para uma posição inesperada. A tolerância de quebra adotada para uma ferramenta deve ser definida no parâmetro de usuário R900, podendo ser programado no inicio do programa de usinagem e assim tendo um valor único para todas as ferramentas verificadas ou ser programada individualmente para cada ferramenta, conforme exemplo que segue:

5.4. Mensagem do ciclo < CHECK_TOOL > SEM FERRAMENTA NO SPINDLE Mensagem exibida caso o ciclo de verificação seja executado e não exista ferramenta “ativa” no Spindle. CORRETOR NÃO ATIVADO Mensagem exibida caso não esteja ativo corretor para ferramenta ativa, ou seja, corretor D=0. COMPRIMENTO DA FERRAMENTA XX INVALIDO Mensagem exibida caso o comprimento da ferramenta ativa seja inferior a 50mm. TOLERÂNCIA INVALIDA Mensagem exibida caso a tolerância de quebra programada não esteja entre 1 e 10mm. Sugere-se R900=3mm para uso geral. VALOR DE ROTAÇÃO INVALIDO Mensagem exibida caso a rotação atual do Spindle não esteja entre 4950 e 5050 rpm. FERRAMENTA XX QUEBRADA, SUBSTITUIA A FERRAMENTA Mensagem exibida quando a verificação de ferramenta foi realizada e a presença da ferramenta não foi detectada. MGUD ERRADO – EXECUTAR CALIBRAÇÃO Mensagem exibida quando as posições declaradas na GUD estão fora da tolerância, sendo: Z = - 261,000 até - 259, Y = - 51,000 até - 49, X = - 276,000 até - 274,

5.5. Alarme de ferramenta quebrada

702700 TOOL BROKEN / FERRAMENTA QUEBRADA

Causa ➢ Foi executado o ciclo de verificação de ferramentas e após a ação de verificação a ferramenta não foi detectada. Consequência ➢ É bloqueada a operação da maquina em modo [MDA] e [AUTO] ➢ A ferramenta ativa no Spindle é “desativada” no software administrador de ferramentas do equipamento Solução ➢ Verifique a ferramenta no Spindle, substituindo se necessário ➢ Confirme o alarme (RESET) seguindo a sequência que segue:

1. Selecione o modo de operação [JOG]
2. Pressione os botões [RESET] e [FEED START] simultaneamente. Observações ➢ É necessário reativar a ferramenta no software administrador de ferramentas do equipamento O objetivo de se ter especial função para a confirmação do alarme e de ser necessário reativar a ferramenta no software administrador é evitar que o alarme seja “resetado por acidente”, forçando então o operador a uma ação consciente para confirmar o alarme e voltar a utilizar o equipamento.

5.6.1. Posição da tabela de STATUS

6. Registro de ocorrência de quebras de ferramenta Toda ocorrência de quebra de ferramentas é registrada em um “sub-programa” não editável presente na diretório SPF do equipamento, o sub-programa é nomeado “ BREAK_REPORT “. O formato do registro é: DD/MM/AAAA HR:MN:SG QUEBRA FERRAMENTA: XX Onde: DD = Dia da ocorrência MM = Mês da ocorrência AAAA = Ano da ocorrência HR = Hora da ocorrência MN = Minuto da ocorrência SG = Segundo da ocorrência XX = Número da ferramenta registrada como quebrada

Ao se acessar o sub-programa BREAK_REPORT é exibida mensagem de que trata-se de uma programa somente para leitura não sendo permitida edição.

7. Alinhamento e calibração do sensor Laser TBD Para o correto funcionamento e operação do sensor TBD é necessário que a “posição” do feixe de Laser dentro da área de trabalho seja conhecida, definir manualmente a exata posição do feixe de Laser é praticamente impossível, assim, para a correta identificação da posição foi criado um ciclo de calibração nomeado “ SET_LASER “. A posição básica do feixe de Laser no equipamento foi definida como: Z = - 260,000 (Obs.: Comprimento máximo de ferramenta neste equipamento = 250mm) Y = - 50,000 (Posição próxima do trocador de ferramentas) X = - 275,000 (Centro do eixo X, centro do eixo A e C na direção X do equipamento) ATENÇÃO: O TRABALHO DE ALINHAMENTO E CALIBRAÇÃO DEVE SER EXECUTADO SOMENTE PELA ASSISTÊNCIA TÉCNICA AUTORIZADA OU POR TÉCNICO DE MANUTENÇÃO DEVIDAMENTE TREINADO.

7.2.1. Função de serviço M Quando executada a função M88 e possível ativar o Laser e abrir a porta de proteção lateral da estação de trabalho sem que o Laser seja desativado, permitindo assim o alinhamento manual do Laser. Caso as portas de proteção frontais sejam abertas o Laser é imediatamente desativado. 7.2.2. Alinhamento manual A calibração do sensor é realizada executando-se a o ciclo “SET_LASER”, assim, para ser possível o alinhamento manual é necessário executar em modo de operação semi-automático: N10 TXX ; XX = Número da ferramenta que será utilizada na calibração N20 M6 ; Carrega a ferramenta no Spindle N30 M88 ; Função de serviço CHIRON N40 SET_LASER ; Executa o ciclo de calibração O ciclo será então iniciado e a ponta da ferramenta de calibração será posicionada em: Z=-270,00 0 Y=-50, X=- 2 75, Os movimentos serão realizados em avanço rápido G0. O Laser será ativado e será exibida a mensagem: ALINHAR O LASER MANUALMENTE Neste momento abrir a porta de proteção lateral e executar o alinhamento manual do Laser, buscando focar no centro da ferramenta de calibração. Após o alinhamento fechar a porta de proteção e confirmar pressionando [FEED START].

ATENÇÃO: A PORTA LATERAL NÃO PERMITE ACESSO SUFICIENTE PARA QUE O TÉCNICO

POSSA OLHAR DIRETAMENTE PARA O FEIXE LASER, AINDA ASSIM, IMPORTANTE EVITAR OLHAR DIRETAMENTE AO LASER E TER ATENÇÃO AO POSSIVEL REFLEXÃO DESTE.

7.3. Calibração do sensor TBD Após o alinhamento manual do sensor basta pressionar [CYCLE START] novamente para que o ciclo de calibração continue a execução. O ciclo realizará automaticamente uma série de movimentos e cálculos, onde por fim carregará automaticamente os valores na GUD4. Para a correta execução do ciclo manter o potenciômetro de avanço em 100%. Após o termino da calibração será exibida mensagem: CALIBRAÇÃO FINALIZADA Para desativar a função de serviço M88 execute a função M89.

ATENÇÃO: O CICLO DE CALIBRAÇÃO ACIONA O SPINDLE A VELOCIDADE 5000RPM, ASSIM,

É TERMINANTEMENTE PROIBITO A EXECUÇÃO DO CICLO DE CALIBRAÇÃO COM AS PORTAS DE PROTEÇÃO NÃO FECHADAS E TRAVADAS.