INTRODUÇÃO À ROBÓTICA - AULA 2: CINEMÁTICA
Prof: Victor Brunno Dantas de Souza.
Curso: Engenharia Mecatrônica.
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Introdução à Robótica - Aula 2: Cinemática, Slides de Introdução à Robótica
Uma aula de engenharia mecatrônica sobre a cinemática, um campo da robótica que estuda o movimento de um sistema mecânico complexo. A aula aborda a posição e orientação de um sistema, as transformadas, a transformada homogênea e as transformadas compostas. O professor é victor brunno dantas de souza.
Tipologia: Slides
2024
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INTRODUÇÃO À ROBÓTICA - AULA 2: CINEMÁTICA
Prof: Victor Brunno Dantas de Souza. Curso: Engenharia Mecatrônica.
NESTA AULA:
● POSIÇÃO; ● ORIENTAÇÃO; ● TRANSFORMADAS; ● TRANSFORMADA HOMOGÊNEA; ● TRANSFORMADAS COMPOSTAS.