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GPS
O GPS (Global Positioning System) foi criado pelos Estados Unidos da América inicialmente com fins militares e mais tarde disponível para uso civil. É um sistema capaz de fornecer aos receptores informações como a velocidade, posição, direcção e tempo, graças a pelo menos vinte e quatro satélites em orbita.
Para obter estas informações são necessários pelo menos quatro satélites. Três deles para dar a posição tridimensional do receptor e o outro para indicar o tempo. Geralmente associa-se o GPS apenas à obtenção da posição mas é possível usá-lo para sabermos a hora exacta. Em aplicações que possam necessitar de um sistema de sincronização horária o GPS é uma boa escolha até pela elevada precisão dos seus relógios.
Figura 1 - Sinal GPS
O sistema GPS está dividido em três segmentos principais.
O Space Segment é formado pelos satélites em orbita. São pelo menos vinte e quarto mas podem ser mais, à medida que vão sendo substituídos.
O Control Segment agrupa as estações de controlo terrestre que são as responsáveis pelas correcções da hora de cada satélite e por fornecer dados relativos às suas orbitas.
O User Segment é composto pelos receptores do sinal. A precisão da posição do GPS pode ser afectada pela posição do receptor relativamente aos satélites que lhe fornecem os sinais. O GDOP (Geometric Dilution of Precision) é um índice calculado em função da relação geométrica dessas posições. Contudo, este valor pode ser afectado pelas condições de visibilidade. Um bom índice de GDOP numa situação em que o receptor não consegue uma boa visibilidade dos satélites acaba por prejudicar a precisão ou tornar mesmo impossível a obtenção da localização
Figura Erro! Não existe nenhum texto com o estilo especificado no documento. - Precição probre Figura 3 - Boa precisão
Inicialmente foi introduzido pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos um factor de erro intencional, o SA (Selective Availability) para distorcer o cálculo da posição para fins não militares. Assim em vez dos:
- 22 metros na horizontal, 27.7 na vertical e dos 200 nanossegundos no tempo
Tínhamos:
