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TRABALHO DE DINÂMICA DE ELEMENTOS MECÂNICOS
Estudantes: Aline Almeida Farias, Leonardo Rodrigues Rosa e Nathalya Lagos Vicente Ferreira Curso: Engenharia Mecânica Turma: 320 ELEMENTO DIÂMETRO (m) COMPRIMENTO/altura (m) EIXO AA 0.007 0. EIXO BB 0.007 0. EIXO CC 0.006 0. ENGRENAGEM 1 0.110 0. ENGRENAGEM 2 0.040 0. POLIA 1 0.070 0. POLIA 2 0.040 0. ROLETE EXT 0. ROLETE INT 0. OBJETO 0. MESA 0.220 0. D 0. ACOPLAMENTO 0.008 0. *aresta do cubo
Análise estática Eixo A-A
N = (Mmesa+Mobj+Meixo+Me1)g/* N = 62.3307367676 N Fat = μN(r2/r1)** Fat = 18.69922103028 N M a-a = 5.80399278181842 N.m
Análise Dinâmica eixo A-A
M a-a = (4FatD)/(nM1*nM2)
I a-a = (Imesa+Iobj+Iaa+Ie1)(1/(nM1nM2))
I a-a= kg. m^2
cubo de 40mm - objeto retangular
1.66662113625E-
Torque Dinâmico
Tmd = 1.46367676732851 N.m a = 13.72 rad/s² aAA = 13.72 rad/s² aBB = 4.99 rad/s² 2.85 rad/s²
Imesa = (m*r^2)/
Imesa = kg. m^2
Iobj = (m*(l^2+l^2))/
Iobj = kg. m^2
Iaa = (m*r^2)/
Iaa = kg. m^2
Ie1 = (m*r^2)/
Ie1 = kg. m^2
Tmd = Iccqcc ar=a ... a=a/r aCC =
1.29626088375E-
Torque do Motor Potência
Tm=Mc-c+Tmd Tm = 64.8787485135644 N.m P=
Ie2 = (mr^2)/2 Ip2 = (mr^2)/
Ie2 = kg. m^2 Ip2 =
Ip1 = (mr^2)/2 Iacop = (mr^2)/
Ip1 = kg. m^2 Iacop =
Ibb = (mr^2)/2 Icc = (mr^2)/
Ibb = kg. m^2 Icc=
Irotor=
Icorreia=
T=P*w ... P=T/w
Rendimentos n Densidades [kg/m^3] 7860 0.88 7860 2700 2700 1.00 1140
lcorreia = 0.77044890496 m kg/m m correia = 0.0616359124 kg g.cm^2 3. m/s² 3. s m/s² Fat = ma ... Fat = m(μg) ... a = μg rad/s v.ang=raiz (Acel.adm/D rad/s v.ang=raiz (Acel.lin/D
Análise estática Eixo C-C
0.57142857143 m
63.4150717462 N.m
Análise Dinâmica eixo C-C
q1 = q2=
n34nM5nAcop*nMotor
= M b-b (1/i34nc)
(Icorreia+Ip2+Iacop+Icc+Irotor+Ib-b/(i34^2n34))/(nM4nacop*nMotor)
D= 0.07 m d= 0.04 m l= 0.3 m L= 0.
