Prof. Cássio Luciano Baratieri, Dr. Eng.
1-2
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
PLANO DE ENSINO DA DISCIPLINA DE
CONTROLE ANALÓGICO E DIGITAL
Código: 30-435
Carga Horária: 60 h (Teórica: 45 h / Prática: 15 h)
N° de Créditos: 4
1) EMENTA
Introdução ao controle de sistemas em malha fechada. Conceito de realimentação. Análise de resposta
transitória de sistemas lineares. Estabilidade. Sistemas amostrados. Quantização. Aquisição e Conversão
de Dados. Transformada Z Utilizando MATLAB. Amostragem e Reconstrução de Sinais. Filtros Digitais.
Lugar das Raízes. Resposta em Frequência. Projeto de Sistemas de Controle com Realimentação.
2) OBJETIVOS
Geral
Proporcionar ao aluno a análise de circuitos com malhas fechadas e abertas.
Específicos
Projetar e implementar circuitos de controle no tempo contínuo e discreto. Analisar a estabilidade de
sistemas realimentados. Estudo do lugar das raízes e da resposta em frequência de sistemas contínuos.
Aplicação dos conceitos de análise de sinais de tempo contínuo e discreto.
3) CONTEÚDOS CURRICULARES
3.1. Introdução ao controle de sistemas em malha fechada.
3.1.1. Conceito de realimentação.
3.2. Modelagem de sistemas de controle
3.3. Análise de resposta transitória de sistemas lineares.
3.4. Estabilidade.
3.5. Lugar das raízes.
3.6. Resposta em frequência.
3.7. Projeto de sistemas de controle com realimentação.
3.8. Sistemas de controle digital.
3.8.1. Sistemas amostrados: Amostragem; Quantização; Aquisição; Reconstrução de Sinais.
3.8.2. Transformada Z utilizando MATLAB.
3.8.3. Filtros e controladores digitais.
4) METODOLOGIA
Aulas expositivas em sala pelo professor, com utilização de recursos audiovisuais e atividades de
laboratório. Aulas baseadas em metodologias ativas centrado no aluno. A fixação dos conteúdos será
através de exemplos em aula, listas de exercícios e atividades de laboratório teórico/práticas com o suporte
do aplicativo MATLAB e PSIM.
5) AVALIAÇÃO
A avaliação consistirá de duas provas teóricas individuais (duas notas, e ) e um trabalho (N3). A
média parcial será a média aritmética das três notas:
Os conteúdos referentes às aulas práticas serão avaliados nas provas teóricas individuais.
O aluno que obtiver na disciplina uma média parcial igual ou superior a 7 (sete) durante o período letivo e
frequência não inferior a 75% (setenta e cinco por cento), é dispensado de exame final desta disciplina.
Somente pode prestar exame final o aluno que obtiver a frequência não inferior a 75% (setenta e cinco
por cento) e a média final semestral, igual ou superior a 5,0 (cinco vírgula zero). As regras do exame final
estão descritas no Manual Acadêmico 2019.
