Comandos sequenciais
Possibilidades de representações dos movimentos
A necessidade de representar as sequencias de movimentos e estados de comutação de
elementos de trabalho e de comando de maneira facilmente visivel sera visto passo a
passo para o bom funcionamento de problemas.
Exemplo: pacotes que chegam por um transportador são elevados por um atuador
pneumatico A e empurrados para outro transportador por um atuador B.
* existe uma condição de que o atuador B somente retorne quando o A estiver alcançado
sua posição inicial.
Representação por ordem cronologica
• atuador A avança e eleva os pacotes
• atuador B empurra os pacotes sobre o transportador
• atuador A retorna
• atuador B retorna