Curso
Manutenção Industrial – 5 Semestre
Data
Nome
Lucas Maturano da Silva
Nota
Exercícios
Lista 6 - Linguagem de programação IEC
1. Defina instrução e linguagem de programação.
R: é um método padronizado para expressar instruções para um computador, ou seja, é um conjunto
de regras sintáticas e semânticas usadas para definir um programa de computador.
2. O que é a norma IEC 61131-3?
R: IEC 61131-3 é o primeiro esforço real para a padronização das linguagens de programação para
a automação industrial. Como este é um apelo mundial, esta é uma norma independente de qualquer
empresa.
3. O que são Unidades Organizacionais de Programas?
R: Unidade de Organização de Programas (POU, do inglês Program Organization Unit): é a forma
definida pela norma para se implementar o software do CLP através da associação de
variáveis e instruções, utilizando as linguagens da norma ou linguagens adicionais.
4. Como pode ser feito o acesso direto a variáveis?
R: R: A norma exige a declaração de variáveis dentro de diferentes elementos de software, tais como
Programas e Blocos Funcionais. As variáveis podem utilizar nomes com significado abrangente
(simbólicos) e serem de diferentes tipos de dados definidos por norma. Podem ser de alocação
dinâmica ou associadas a posições de memória (representação direta). O escopo das variáveis é
local ao elemento de software que as declara, permitindo acesso dentro do próprio elemento que
pode ser uma Configuração, Recurso, Programa, Bloco Funcional ou Função. Variáveis também
podem ser de escopo global, sendo acessadas por todos os elementos contidos no mesmo,
incluindo os elementos aninhados
5. Descreva os tipos de dados possíveis de implementar pela norma IEC 6113-3
R: Dentro destes aspectos, a IEC 61131-3 define cinco linguagens de programação:
• ST (Structured Text) Texto Estruturado.
• IL (Instruction List) Lista de Instruções.
• LD (Ladder) Linguagem ladder.
• FBD (Function Block Diagram) Diagrama de bloco.
• SFC (Sequential Flow Chart) Diagrama de Fluxo
6. Conceitue variáveis internas, de entrada e de saída.
R: Num processo estão presentes variáveis digitais (discretas) e variáveis analógicas. Entende-se por
variável analógica aquela que varia continuamente em função do tempo, como, por exemplo, a
temperatura de uma sala, a qual pode assumir qualquer valor dentro de uma determinada faixa. Já as
variáveis digitais assumem situações binárias, como, por exemplo, motor ligado ou desligado, presença
