Clp avancado ab, Notas de estudo de Informática

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CLP Avançado - AB

SUMÁRIO

1. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL SLC 500

1.1. COMPONENTES DO HARDWARE

1.1.1 CARACTERÍSTICAS DA FAMÍLIA SLC 500

Processador.

Memória do usuário

Número de pontos de E/S

Máximo de E/S analógicas (local)

Tempo de Varredura do Programa/ Kpalavra

Tempo de varredura de E/S

SLC 500 (1747-L20) 1K instruções

84 total (local) 4 8 ms (tip) 2.6 ms (tip)

SLC 500 (1747-L30) 1K instruções 94 total (local) 4 8 ms (tip) 2.6 ms (tip)

SLC 500 (1747-L40) 1K instruções 104 total (local) 4 8 ms (tip) 2.6 ms (tip)

SLC 5/01 (1747-L511) 1K instruções 960 (local) 96 8 ms (tip) 2.6 ms (tip)

SLC 5/01 (1747-L514) 4K instruções 960 (local) 96 8 ms (tip) 2.6 ms (tip)

SLC 5/02 (1747-L524) 4K instruções 4096 in + 4096 out 96 4.8 ms (tip) 1.6 ms (tip)

SLC 5/03 (1747-L531) 8K palavras 4096 in + 4096 out 96 1 ms (tip) 0.225 ms (tip)

SLC 5/03 (1747-L532) 16K palavras 4096 in + 4096 out 96 1 ms (tip) 0.225 ms (tip)

SLC 5/04 (1747-L541) 16K palavras 4096 in + 4096 out 96 0.9 ms (tip) 0.225 ms (tip)

SLC 5/04 (1747-L542) 32K palavras 4096 in + 4096 out 96 0.9 ms (tip) 0.225 ms (tip)

SLC 5/04 (1747-L543) 64K palavras 4096 in + 4096 out 96 0.9 ms (tip) 0.225 ms (tip)

SLC 5/05 (1747-L551) 16K palavras 4096 in + 4096 out 96 0.9 ms (tip) 0.225 ms (tip)

SLC 5/05 (1747-L552) 32K palavras 4096 in + 4096 out 96 0.9 ms (tip) 0.225 ms (tip)

SLC 5/05 (1747-L553) 64K palavras 4096 in + 4096 out 96 0.9 ms (tip) 0.225 ms (tip)

Processador. Número Máximo de Chassis

Número máximo de módulos de E/S (local)

Postas de Comunicação

Memória de Backup

Bateria para RAM

Consumo de corrente da CPU

SLC 500 (1747-L20) (^1 2) DH-485 EEPROM ou UVPROM Opcional N/A (arq. fixa)

SLC 500 (1747-L30)

1 2 DH-

EEPROM ou UVPROM Opcional N/A (arq. fixa)

SLC 500 (1747-L40)

1 2 DH-

EEPROM ou UVPROM Opcional N/A (arq. fixa)

SLC 5/01 (1747-L511)

3 30 DH-

EEPROM ou UVPROM Opcional 350mA em 5V dc 105mA em 24V dc

SLC 5/01 (1747-L514) 3 30 DH- EEPROM ou UVPROM Opcional 350mA em 5V dc 105mA em 24V dc

SLC 5/02 (1747-L524) 3 30 DH- EEPROM ou UVPROM Padrão 350mA em 5V dc 105mA em 24V dc

SLC 5/03 (1747-L531) 3 30

DH-

RS-

Flash Padrão 500mA em 5V dc 175mA em 24V dc

SLC 5/03 (1747-L532) 3 30

DH-

RS-

Flash Padrão 500mA em 5V dc 175mA em 24V dc

SLC 5/04 (1747-L541) 3 30

DH+

RS-

Flash Padrão 1.0A em 5V dc 200mA em 24V dc

SLC 5/04 (1747-L542) 3 30

DH+

RS-

Flash Padrão 1.0A em 5V dc 200mA em 24V dc

SLC 5/04 (1747-L543) 3 30

DH+

RS-

Flash Padrão 1.0A em 5V dc 200mA em 24V dc

SLC 5/05 (1747-L551) 3 30 Ethernet RS- Flash Padrão 1.0A em 5V dc 200mA em 24V dc

SLC 5/05 (1747-L552) 3 30 Ethernet RS- Flash Padrão 1.0A em 5V dc 200mA em 24V dc

SLC 5/05 (1747-L553) 3 30 Ethernet RS- Flash Padrão 1.0A em 5V dc 200mA em 24V dc

1.1.3. MÓDULOS DE ENTRADAS E SAÍDAS

1.1.3.1 MÓDULOS DE ENTRADAS DIGITAIS AC

Tipo Tensão de operação Número de Entradas Cat. No. 1746

1. Aplicações

ac

4 -IA

8 -IA8 Entradas uso geral 120V ac 16 -IA

4 -IM

Entradas uso geral 220/240V ac

8 -IM

16 -IM

ac/dc 24 ac/dc Sink (Source Load) 16 -IN16 operação V ac ou V dc

1.1.3.2 MÓDULOS DE ENTRADAS DIGITAIS DC

Tipo Tensão de operação Número de Entradas Cat. No. 1746 Aplicações

dc

4.5--5.5 Source (Sink Load) 16 -IG16 Entradas TTL e BCD

10--30 Sink (Source Load)

8 -IB

Entradas dc de uso geral

16 -IB

10--30 Source (Sink Load)

8 -IV

16 -IV

16 -ITV

resposta rápida 10--30 Sink (Source Load) 16 -ITB 15--30 Sink (Source Load) 32 -IB32 Entradas dc de uso geral alta densidade para espaço 15--30 Source (Sink Load) 32 -IV32 limitado de painel

30--55 Sink (Source Load) 16 -IC16 entradas de uso geral 48V dc 90--146 Sink (Source Load) 16 -IH16 entradas de uso geral 125V dc

1.1.3.3 MÓDULOS DE SAÍDAS DIGITAIS AC

Tipo Tensão de operação

Corrente Máxima por Saída

Corrente Máxima por Módulo

Número de Saídas

Número de Catálogo 1746

Aplicações

ac 85--

1.0A @ 30° C

0.5A @ 60° C

8A @ 30°C

4A @ 60°C

8 -OA

Uso geral 120/240V ac saídas 0.5A @ 30° C 0.25A @ 60° C

8A @ 30°C

4A @ 60°C

16 -OA

2.0A @ 30° C

1.25A @ 55° C

1.0A @ 60° C

9.0A @ 30° C

6.0A @ 60° C

12 -OAP

saídas 120/240V ac alta corrente; 6 saídas por comum; comuns protegidos por fusível

1.1.3.4 MÓDULOS DE SAÍDAS DIGITAIS DC

Tipo

Tensão de operação

Corrente Máxima por Saída

Corrente Máxima por Módulo

Número de Saídas

Número de Catálogo 1746- Aplicações

dc

Source

2.0A

@ 0 a 60° C

12A @ 0 a 60°C

6 OB6EI

Saídas dc individualmente isoladas com fusível eletrônico que rearma automaticamente 10-- Source

1.0A @ 30° C

0.5A @ 60° C

8A @ 30°C

4A @ 60°C

8 OB

saídas dc de uso geral

Sink

1.0A @ 30° C

0.5A @ 60° C

8A @ 30°C

4A @ 60°C

8 OV

Source

0.50A @ 30° C

0.25A @ 60° C

8A @ 30°C

4A @ 60°C

16 OB

Source

1.00A @ 30° C

0.50A @ 60° C

8A @ 0 a 60°C

16 OB16E

Saídas dc com fusível eletrônico que rearma automaticamente 10-- Sink

0.5A @ 30° C

0.25A @ 60° C

8A @ 30°C

4A @ 60°C

16 OV16 saídas dc de uso geral

20.4--26. Source

2.0A @ 60° C

8.0A @ 0

to 60°C 8 OBP8 Saída de alta corrente dc source

20.4--26. Source

1.5A @ 30° C

1.0A @ 60° C

6.4A @ 0

to 60°C

16 OBP

Saída de alta corrente dc source, fusível no comum 20.4--26. Sink

1.5A @ 30° C

1.0A @ 60° C

6.4A @ 0

to 60°C

16 OVP

Saída de alta corrente dc sink, fusível no comum 5 Sink 0.024A 0.384A 16 OG16 Cargas TTL; display sink-load 5-- Source

0.5A @ 30° C

0.25A @ 60° C

8.0A @ 0

to 60°C

32 OB

saídas dc alta densidade baixa corrente 10-- Source

0.5A @ 30° C

0.25A @ 60° C

8.0A @ 0

to 60°C

32 OB32E

Saídas dc com fusível eletrônico que rearma automaticamente 5-- Sink

0.5A @ 30° C

0.25A @ 60° C

8.0A @ 0

to 60°C

32 OV

saídas dc alta densidade baixa corrente

1.1.3.5 MÓDULOS DE SAÍDAS DIGITAIS DE CONTATOS

Tensão de operação

Corrente Máxima por Saída

Corrente Máxima por Módulo

Número de Saídas

Tipo de Contatos

Número de Catálogo 1746-

Aplicações

5--265 ac 5-125 dc

3A @ 120V ac 1.2A @ 24V dc See 8

Contatos de rele N.A.

OX

Saídas a contatos de rele de alta corrente isoladas individualmente 1.5A @ 120V ac 1.2A @ 24V dc 8A 4 OW4 Saídas a contatos de rele

1.5A @ 120V ac 1.2A @ 24V dc

16A

8A/comum

8 (2 grupos de 4)

OW

Saídas a contatos de rele; 4 saídas por comum 1.5A @ 120V ac 1.2A @ 24V dc

16A

8A/comum

16 (2 grupos de 8)

OW

Saídas a contatos de rele; 8 saídas por comum

1.2. ENDEREÇAMENTO

1.2.1 Partes de um Endereço

Os endereços identificam áreas da memória RAM e são compostos de

caracteres alfanuméricos separados por delimitadores. Os delimitadores incluem

o dois pontos, o ponto, e a barra.

Os arquivos de Saída e Entrada possuem elementos de 1 palavra, onde

cada elemento é especificado pelo número de slot e palavra.

Os Temporizadores e Contadores possuem elementos de três palavras.

Os arquivos de Status, Bit e Inteiro possuem elementos de 1 palavra.

Exemplos:

N7:15 é um endereço de elemento , onde o dois pontos separa o Tipo e

o Número do Arquivo (Arquivo Inteiro Núm.7) do elemento. Já que os arquivos

de Inteiro possuem elementos de 1 palavra, o endereço N7:15 aponta para a

palavra número 15 no arquivo de inteiro número 7.

T4:7.ACC é um endereço de palavra , onde o ponto separa o elemento

da palavra dentro do elemento. Já que os arquivos de Temporizador possuem

elementos de 3 palavras, o endereço T4:7.ACC aponta para a palavra de

Acumulador (terceira palavra) no elemento número 7 do arquivo de

Temporizador T4.

B3:64/15 é um endereço de bit , onde a barra separa o bit do elemento.

Já que os arquivos de bits possuem elementos de uma palavra, o endereço

B3:64/15 aponta para o bit Núm. 15 na palavra Núm. 64 no arquivo de Bits B3.

1.2.2. CONSTANTES

Use esse método quando fornecer constantes para parâmetros da

instrução.

Para fornecer uma constante hexadecimal: digite o valor hexadecimal

seguido pela letra H (Hexadecimal).

Para fornecer uma constante binária: digite o valor binário seguido pela

letra B (Binário). Por exemplo: digite 1010111101B, o mostrador exibe o

equivalente hexadecimal (02BDh).

Para fornecer uma constante decimal: digite o valor decimal.

1.3. MODOS DE OPERAÇÃO

PROG modo programação Desabilita todas as Saídas

Não executa o programa

REM modo remoto Desabilita todas as Saídas (REM PROG)

Permite que o CLP seja programado

Executa o programa (REM RUN)

RUN modo execução Executa o programa

Não permite que o programa seja alterado

Habilita as Saídas

O modo de operação é selecionado pela Chave rotativa que fica na frente da

CPU.

2. SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO

2.1. CRIAÇÃO DE UM PROJETO

Para criar um Projeto siga os passos seguintes:

1. Selecione Arquivo > Novo.

2. Selecione o tipo de processador. Use a barra de rolagem do lado direito

da caixa de lista para passar através da lista e depois clique no tipo de

processador. Clique em OK.

3.É criado um projeto vazio com um nome de arquivo padrão, e um

diretório árvore para o seu projeto (árvore do projeto) aparece em uma janela

separada. O nome do projeto padrão é tipicamente Sem Título. Você dará um

novo nome ao projeto na hora de salvar o projeto. Do lado direito da árvore do

projeto você verá um arquivo de contatos vazio. Este é o arquivo de programa

principal (LAD 2).

1.1.1.1.1 PROG

1.1.1.1.2 REM

1.1.1.1.3 RUN

2 Digite um número para o arquivo de tabela de dados no campo Arquivo

3 Use a caixa de lista Tipo para selecionar o tipo desejado de arquivo de dados.

4 Digite um Nome e Descrição para o arquivo.

5 Digite o número de Elementos que o arquivo conterá.

6 Indique se o arquivo será Local a um arquivo de programa ou Global a todos

os arquivos de programa no projeto. Se você escolher Local, clique na seta

do lado direito da caixa de lista Para Arquivo: e clique no arquivo ao qual

você deseja que a tabela de dados esteja disponível.

7 Se você estiver usando o controlador SLC 5/03 ou 5/04, clique na proteção

atribuída ao arquivo.

8 Clique em OK

OBS.: Os itens 6 e 7 são geralmente deixados na opção padrão, que já vem

selecionada.

2.2. DEFINIR CHASSIS E MÓDULOS

1 Clique duas vezes no ícone Configuração de E/S localizado na pasta

Controlador na árvore do projeto.

2 Clique na seta do lado direito da caixa de lista suspensa para Gaveta 1 (Rack 1) e

clique no tipo de gaveta que você utiliza no seu aplicativo. Faça isto para as

Gavetas 2 e 3 também se você utiliza mais de uma gaveta na sua configuração.

3 Clique no módulo na lista do lado direito do diálogo e arraste-o para dentro do

slot onde deseja que resida. O slot até o qual você arrasta o módulo pode estar

vazio ou pode conter um módulo diferente, não faz diferença. Assim que você

colocar um módulo em um slot na sua configuração, o RSLogix 500 aceita a

configuração. Se você substituir um módulo, a substituição é imediatamente

refletida no programa de lógica de contatos. Repita este processo para todos os

módulos (slots) na gaveta.

4 Se você colocar um Módulo Característico de E/S em qualquer um dos slots,

será possível destacar esse módulo na sua configuração de E/S e clicar em

Config. Av. para especificar outras informações exigidas para placas E/S não-

discretas.

DESAFIO:

1. Um programa Semáforo e Pisca-pisca utilizando JMP. O semáforo deve funcionar

das 6 às 24 h e o pisca-pisca das 0 às 6 h, automaticamente, a partir do relógio

de tempo real do CLP.

3.2. SBR [SUBROTINA]

Exemplo:

Uma subrotina serve para armazenar seções repetitivas da lógica do programa

que devem ser executadas a partir de diversos pontos dentro de um projeto. Uma

subrotina economiza memória porque você a programa apenas uma vez.

Colocada como a primeira instrução em um arquivo de subrotina, a instrução

SBR identifica o arquivo. Esse é o número do arquivo usado na instrução JSR para

identificar o alvo para onde o programa deve saltar.

Essa instrução não tem bits de controle. Ela sempre é avaliada como verdadeira.

A instrução deve ser programada como a primeira instrução da primeira linha de uma

subrotina. O uso dessa instrução é opcional, porém é recomendado.

AVISO: As saídas controladas de dentro de uma subrotina permanecem no seu

último estado até que a subrotina seja executada novamente.

3.3. JSR [SALTAR PARA SUBROTINA]

Exemplo:

JSR é uma instrução de saída que faz com que o processador salte para o arquivo

alvo da subrotina.

Saltar para Subrotina

Número de Arquivo SBR

U:

JSR

Subrotina

SBR

LAD 3 – SEMÁFORO

LAD 4 – PICAPISCA

DESAFIO:

Crie um programa Semáforo e Pisca-pisca utilizando subrotinas JSR, SBR e RET. O

semáforo deve funcionar das 6 às 24 h e o pisca-pisca das 0 às 6 h,

automaticamente, a partir do relógio de tempo real do CLP.