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Circuitação Pneumática. 1- Circuitos Pneumáticos Básicos. 1.1- Comando direto de cilindro de Simples Ação. A VCD 1.1, quando acionada, abre liberando a.
Tipologia: Notas de estudo
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1- Circuitos Pneumáticos Básicos
1.1- Comando direto de cilindro de Simples Ação
A VCD 1.1, quando acionada, abre liberando a passagem de ar do orifício 1 para orifício 2, alimentando diretamente o cilindro 1.0 que irá avançar, comprimindo a mola. Ao ser liberado o botão de acionamento da VCD 1.1 a mola faz com que ela retorne a sua posição normal, bloqueando a passagem de pressão e liberando o ar da câmara traseira do cilindro que retorna pela ação da mola. Este circuito é chamado de comando direto porque o cilindro é alimentado diretamente pela VCD que o operador aciona.
1.2- Comando direto de cilindro de Dupla Ação
Circuito em repouso Circuito acionado
Neste circuito a VCD 1.1, quando acionada, libera a passagem de pressão do orifício 1 para o orifício 4 enchendo a câmara traseira do cilindro que avança e expulsa o ar da câmara dianteira através do orifício 2 da VCD que está interligado ao orifício 3, liberando o ar para a atmosfera. Quando a VCD retorna à posição de repouso, a pressão é direcionada para a câmara dianteira do cilindro, fazendo com que ele retorne, enquanto o ar da câmara traseira é expulso para a atmosfera.
No circuito acima, quando a VCD 1.4 é acionada a pressão de ar desloca a esfera da válvula 1.01 para a direita evitando que o ar saia pelo orifício de escape da VCD 1.2 e vice- versa, permitindo assim que a VCD 1.1 seja pilotada ao ser acionada qualquer uma das válvulas de comando, isto tanto a VCD 1.2 quanto a VCD 1.4.
1.5- Comando alternado de 2 pontos sem elemento “OU”.
No circuito acima o avanço do cilindro 1.0 pode ser comandado tanto pela VCD 1. que envia ar diretamente para o piloto da VCD 1.1, quanto pela VCD 1.2 que envia ar para o piloto da VCD 1.1 através do orifício de escape da VCD 1.4.
1.6- Comando Simultâneo de 2 pontos utilizando elemento “E”.
O elemento “E” ao receber pressão somente em um dos lados, desloca o carretel para o lado sem pressão, vedando o lado pressurizado e evitando assim a passagem do ar. Somente quando os dois lados estiverem pressurizados é que haverá pressão na saída da válvula, uma vez que só um dos lados do elemento “E” fica vedado.
No comando simultâneo de 2 pontos acima, o elemento “E” tem o carretel deslocado para a direita, quando a VCD 1.4 é acionada sozinha, vedando a passagem do ar, e deslocado para a esquerda, causando o mesmo efeito, quando a VCD 1.2 é acionada. Somente quando as VCD’s 1.2 e 1.4 forem acionadas simultaneamente é que o elemento “E” permitirá a passagem do ar para o piloto da VCD 1.1. Este tipo de comando é utilizado quando se deseja que o operador utilize as duas mãos para comandar a máquina. Desta forma o risco de acidente fica reduzido.
1.9 - Comando temporizado.
No comando temporizado, a VCD 1.5 muda de posição quando a pressão no piloto atingir um valor capaz de gerar uma força maior que a força da mola. O ar que sai da VCD 1.3 passa por uma Válvula de Controle de Fluxo (VCF) onidirecional e precisa pressurizar o reservatório para poder pilotar a VCD 1.5. Como a vazão do ar pode ser controlada pela VCF e como o piloto e o reservatório são vasos comunicantes, o tempo pode ser controlado através da restrição da passagem de ar pela VCF, que fará com que o reservatório e o piloto sejam pressurizados lentamente. A despressurização do piloto é rápida, uma vez que o ar retorna pela válvula de retenção.
1.10 - Circuito com corte de sinal por gatilho.
O circuito acima realiza o ciclo “A+B+B-A-“. A VCD 1.3 esta situada no final do curso de retorno do cilindro 2.0, ficando, portanto, acionada, se for uma válvula de fim-de- curso normal, isto é, do tipo rolete, ocasionado contra pressão no piloto direito da VCD 1. quando a VCD 1.2 for acionada. Para evitar a contra pressão utiliza-se um fim-de-curso tipo gatilho um pouco antes do final do curso de retorno de 2.0, de forma que ao retornar o cilindro acione a válvula por um breve instante e libere logo em seguida. O fim de curso tipo gatilho só aciona em um dos sentidos de movimento do cilindro, por isto, quando o cilindro avançar o fim-de-curso não será acionado. O mesmo problema ocorre com a VCD 2.2 que é acionada pela haste do cilindro 1.0 e que permaneceria acionada durante todo o tempo em que 1/0 permanecesse parado no final de seu curso de avanço, caso o acionamento da VCD 2.2 fosse do tipo rolete.
1.11 – Circuito com corte de sinal por VCD 3/2 NF pilotada.
O circuito acima realiza o ciclo “A+A-B+B-A+A-“. A VCD 2.2 é acionada duas vezes. Na primeira vez encontra a VCD 2.4 aberta pela pilotagem realizada por 1.2, comandando, assim, o avanço do cilindro 2.0, enquanto que na segunda vez encontra a VCD 2.4 fechada pela pilotagem da 2.3, tendo assim o seu sinal cortado antes de chegar ao piloto da VCD 2.1, o que ocasionaria um segundo avanço de 2. quebrando a seqüência proposta.
1.13 - Circuito de seqüência máxima (método passo-a-passo)
O método passo-a-passo segue uma seqüência de regras para ser montado:
