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Apostila factory talk rockwell
Tipologia: Manuais, Projetos, Pesquisas
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Não perca as partes importantes!
Professor MSc. Fábio Augusto Gentilin
Figura 197: Abas Input e Output - regiões de memória mapeadas para rede DeviceNet.
Informática Industrial
Tabela 1:Representação do registrador de 16 bits....................................................... 65 Tabela 2: Controle de acesso às telas. ........................................................................ 93 Tabela 3: Parâmetros das instruções de tempo. ........................................................ 100 Tabela 4: Parâmetros das instruções de um contador. .............................................. 103
Informática Industrial
Este tutorial foi desenvolvido com o intuito de compor material auxiliar para suporte às aulas de Informática Industrial e Sistemas Distribuídos e Redes. Foi elaborado durante o curso de extensão de Informática Industrial - turma 2/2012, formado por alunos da turma MEC4-I-A de 2012 do Cesumar.
Destina-se a alunos dos cursos de Engenharia de Controle e Automação (Mecatrônica), Automação Industrial e Engenharia Elétrica.
O objetivo deste tutorial é apresentar aos alunos uma referência para estudos aplicados às aulas das disciplinas correlatas (Informática Industrial e Sistemas Distribuídos e Redes) de modo a auxiliá-los em suas atividades, dado a quantidade de detalhes envolvidos no processo de aprendizagem da ferramenta.
Este tutorial não dispensa a aula e apenas complementa as observações do professor, de modo que o aluno tenha que anotar o mínimo possível de informações durante a aula, podendo atentar as explicações da aula.
A quantidade de informações “despejada” durante uma aula de Informática Industrial ou Sistemas Distribuídos e Redes é muito grande e por muitas vezes o aluno não consegue acompanhar todo o desenvolvimento da aula, então as mesmas acabam por ficar pouco produtivas.
Este tutorial preenche a lacuna representada pela dúvida no momento em que o aluno se submete a realizar os passos repassados pelo professor da disciplina e permite que o mesmo detenha a maior parte das anotações de aula já em mãos, possibilitando os estudos mesmo estando em casa.
Informática Industrial
Para que qualquer programa funcione, inicialmente é necessário que a comunicação entre as entidades do projeto de controle funcione, ou não haverá integração de dados entre o processo e os sistema de supervisão e controle. Todos os CLPs apresentam seu próprio método para trocar informações entre o processo industrial e o sistema supervisório integrado no computador pessoal, cada qual fazendo uso de determinado protocolo e meio físico, além de aplicativos próprios para cada família de controladores. Para os controladores da família Controllogix/CompactLogix e IHMs PanelView é utilizado o software RSLinx para o gerenciamento da comunicação entre os dispositivos e o PC.
Figura 1: Diagrama de ligação dos dispositivos. A comunicação entre os dispositivos utilizados neste tutorial é feita através de protocolo Ethernet/IP com um distribuidor de rede ( Switch ) não gerenciável com cinco portas. A Figura 2 mostra a arquitetura de comunicação entre as entidades PC - CLP – IHM, reforçando a presença do ambiente de edição e simulação do programa de controle, que utiliza o ambiente RSLogix 5000 e o ambiente de edição e simulação de sistema supervisório Factory Talk View.
Figura 2: Arquitetura de interligação de dispositivos (RSLinx).
Informática Industrial
Para configurar o gerenciador de comunicação RSLinx , deve-se acessar sua interface, executando a sequencia de comandos (Figura 3):
Iniciar – Programas – Rockwell Software – RSLinx – RSLinx Classic.
Figura 3: Abrindo o RS Linx.
Normalmente ele é executado automaticamente e fica em um ícone no canto inferior da tela na barra de tarefas, mas pode ser acessado através do Menu iniciar do Windows.
Figura 4: Tela do RS Linx Classic.
Informática Industrial
Criando um driver de comunicação
Clicar em RS WHO e verificar o driver de comunicação “ Ethernet/IP Drivers ”. Caso não esteja disponível, instalar o driver através do menu “ Configure Drivers... ”[1].
Figura 7: Configure Drivers.
Clicar na seta e escolher “ Ethernet/IP Driver ”.
Figura 8: Adicionando driver de comunicação
Atribuir nome a rede criada:
Informática Industrial
Figura 9: Finalização do lab15.
Apontar o endereço de origem (endereço IP do seu PC):
Figura 10: Configurações do driver Ethernet/IP Driver.
Clicar em aplicar e em Ok.
Figura 11: Configure Drivers. Clicar em CLOSE.