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Módulo 4
Diagnósticos Profibus
Instrutor
Prof. Dr. Dennis Brandão
dennis@sc.usp.br
Noções de aplicação de Profibus DP/PA em
projetos de Automação
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Diagnósticos Profibus: Identificação e Solução de Falhas em Sistemas Profibus, Notas de estudo de Automação
Este documento aborda o módulo 4 dos diagnósticos profibus, explicando o funcionamento do protocolo em relação aos problemas detectados durante a troca de dados. O texto também detalha o diagnóstico padrão e estendido, que fornecem informações sobre o dispositivo e o status da comunicação, além de erros periféricos. Ideal para estudantes de engenharia elétrica e automação.
Tipologia: Notas de estudo
2010
1 / 19
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1 Módulo 4 Diagnósticos Profibus Instrutor Prof. Dr. Dennis Brandão dennis@sc.usp.br
Noções de aplicação de Profibus DP/PA em
projetos de Automação
2 Baixa prioridade na resposta indica troca de dados normal Alta prioridade na resposta indica DIAGNÓSTICO
- (^) O que acontece com um escravo se percebe um problema na fase de troca de dados?
- (^) Ele não pode simplesmente transmitir o diagnóstico quando ocorre o problema, então sinaliza para o mestre com uma resposta de alta prioridade.
Diagnósticos
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- (^) O diagnóstico padrão fornece informações sobre o dispositivo e o status da comunicação
- (^) Em geral, é utilizado para diagnosticar falhas de comunicação.
Diagnóstico Padrão
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Diagnóstico Padrão
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Diagnóstico Padrão
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Diagnóstico Padrão
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- (^) Os 6 bytes de diagnóstico padrão podem ser seguidos por bytes adicionais de diagnóstico estendido.
- (^) O diagnóstico estendido é dividido em 3 partes:
- Diagnósticos “Device-related”
- Dados do tipo Vendor-specific para indicar o tipo do problema,
- Geralmente definido no GSD,
- Diagnósticos “Identifier-related”
- Diagnóstico padrão para indicar qual módulo está com problema,
- Diagnósticos “Channel-related”
- Diagnóstico padrão para indicar o número e tipo do canal (digital ou analógico) e o tipo da falha,
- O diagnóstico “Channel-related” é repetido para cada módulo com problema.
- Diagnósticos “Device-related”
Diagnósticos
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- O diagnóstico estendido é enviado junto com o padrão
- (^) Fornece informações sobre erros periféricos no dispositivo
- (^) Em geral, o estendido é útil somente se o escravo estiver em comunicação (O diagnóstico padrão nos diz o problema quando o escravo não comunica).
Diagnóstico Estendido
13 Diagnóstico do sistema: Estação 41, módulo 2, canal 0 Falha na conexão
- (^) Falha nos cabos Diagnóstico do sistema: Estação 41, módulo 1, canal 1 Falha na conexão Sensor Atuador
Diagnóstico Estendido
14 Padrão 6 bytes Padrão 6bytes Device-related device-related Identifier-related Channel-related ……identifier-related channel-related ..... Diagnóstico – estrutura de buffers
- (^) O buffer de diagnóstico retorna do escravo e pode conter varios “blocos” de diagnósticos.
- (^) O primeiro bloco é sempre o padrão de 6 bytes
- (^) Qualquer número de blocos pode vir em seguida
- (^) Cada bloco começa com um byte de “cabeçalho” para indicar o tipo (device-related, identifier-related ou channel-related) e o tamanho do bloco. Exemplo:
Diagnóstico Estendido
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Diagnóstico Estendido
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Diagnóstico Estendido
19 Temporização de redes Profibus