Pró-reitoria de EaD e CCDD
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Disciplina de Automação Industrial e Robótica
Profa. Carla de Moraes de Lara
Atividade Prática
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E ROBÓTICA
OBJETIVO
Essa atividade tem como objetivo aprofundar os conhecimentos a respeito da
linguagem de programação de controladores lógicos programáveis denominada
ladder. Sendo que, para o desenvolvimento da mesma será necessário o uso do
software de simulação Zelio Soft.
DESCRIÇÃO DA ATIVIDADE PRÁTICA
A atividade está dividida em duas partes, sendo estas A e B. Ambas partes
devem ser implementadas no software de simulação de controladores lógicos
programáveis Zelio Soft. As orientações sobre como obter o software e em quais
aulas é abordado o uso deste serão fornecidas ao final desta seção.
• PARTE A
A linguagem de programação ladder foi desenvolvida baseada na
lógica de contatos, entretanto, existe a possibilidade de implementar
todas as funções lógicas encontradas na eletrônica digital, como portas
E, OU e inversora.
Empregando os conhecimentos a respeito do funcionamento das
portas lógicas mencionadas, aliados a criação de lógicas empregando
associação de contatos (conforme visto na aula prática 2), escreva um
programa em ladder que represente a expressão lógica dada a seguir.
𝑄1= (𝐼1∙ 𝐼2)+ 𝐼3
Uma representação por meio de portas lógicas é dada na Figura 1.
Lembrando que tanto a expressão quanto a ilustração servem para
orientar a criação da associação de contatos normalmente abertos e
fechados, além de bobinas.
