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Este documento contiene conceptos basicos y ejercicios que sirven de repaso para el tema.
Tipo: Apuntes
1 / 27
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2.- Trabajo mecánico.
𝑇
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑇
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝐹
𝑃
𝑥
𝐹
𝑅
𝑃
𝑦
𝑁
𝑃 𝑦
𝑁
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝐹
𝑃
𝑥
𝐹
𝑅
Dividir el desplazamiento en pequeños tramos, cuantos más mejor.
En esos tramos se puede considerar que la fuerza ya no es variable, es decir, que prácticamente
mantiene su valor.
Calcular el trabajo para cada uno de esos tramos.
El trabajo total es la suma de todos los trabajos calculados.
o
Solución:
cuando estamos tirando con una fuerza 𝐹
no realizan trabajo, son perpendiculares al desplazamiento.
, es variable. Cuanto más se estira el muelle
mayor es la fuerza que hay que ejercer.
sentido contrario, a la fuerza elástica que ejerce el muelle. Por tanto, en módulo,
𝑒
Como vemos, es una fuerza variable. Si representamos
gráficamente esta fuerza frente al desplazamiento el trabajo que
realiza es igual al área del triángulo
𝐹
2
Como a través del enunciado conocemos el trabajo, 0,625 J, y la
constante del muelle, 5 N/cm = 500 N/m, entonces su
estiramiento es,
𝐹
Es claro que el trabajo que realiza la fuerza elástica es el mismo pero de signo contrario al que realiza la
fuerza 𝐹
, ya que esta fuerza y el desplazamiento forman un ángulo de 180º
𝐹 𝑒
𝐹
Solución:
Antes de empezar, tres cálculos previos:
vertical necesita avanzar 100 m en horizontal. Con estos datos es
posible conocer el ángulo de inclinación del plano.
tan 𝛼 =
𝛼 = arc tan 0 , 2 = 11 ,3°
desplazamiento, será,
sen 𝛼 =
sen 11 , 3
cuerpo que asciende por el plano.
Como el cuerpo asciende a velocidad constante, en el eje x
del sistema de referencia intrínseco se cumple el primer
principio de la dinámica,
𝑒𝑛 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜
𝑥
𝑅
𝐹 − 𝑚𝑔 sen 𝛼 − 𝜇 𝑁 = 0 → 𝐹 = 𝑚𝑔 sen 𝛼 + 𝜇 𝑁
Por otra parte, en el eje y del sistema de referencia
intrínseco no hay movimiento,
𝑒𝑛 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜
𝑦
= 0 → 𝑁 = 𝑚𝑔 cos 𝛼
Por tanto,
𝐹 = 𝑚𝑔 sen 𝛼 + 𝜇 𝑚𝑔 cos 𝛼
𝐹 = 150 · 9 , 8 · sen 11 , 3 + 0 , 3 · 150 · 9 , 8 · cos 11 , 3 = 720 , 49 𝑁
𝐹
· ∆𝑟⃗ = 𝐹 ∆𝑟 cos 0
𝐹
Este es el trabajo que debemos realizar “nosotros” para que el cuerpo ascienda a velocidad constante y
suba una altura de 10 m.
𝐹
𝑅
𝑅
𝑅
∆𝑟 cos 180
𝐹
𝑅
= − 𝜇 𝑁 ∆𝑟 = − 𝜇 𝑚𝑔 cos 𝛼 ∆𝑟
2
𝑜
2
𝑜
𝑜
𝑜
𝑜
2
2
𝑜
2
1
2
2
𝑜
2
2
2
2
−
2
2
2
2
2
−
Solución:
m = 1 kg
v o
= 2 m/s
v = 0
Δx = 5 m
Aclaración importante:
A partir del concepto de trabajo sabemos que sobre un cuerpo que se
mueve libremente sobre una superficie se están ejerciendo tres
fuerzas. Tanto la fuerza normal como el peso no realizan trabajo ya
que son perpendiculares al desplazamiento. La única fuerza que realiza
trabajo es la fuerza de rozamiento, que resulta ser la fuerza neta sobre
el cuerpo. Como la fuerza de rozamiento tiene sentido contrario al
desplazamiento, el trabajo que realiza es negativo.
A partir de los datos del problema es posible determinar el
valor de la fuerza de rozamiento aplicando el segundo principio de la
dinámica previo cálculo de la aceleración del cuerpo a partir de los datos de velocidad inicial, final y
desplazamiento.
Este problema muestra ahora otro camino de resolución a partir del teorema de la energía
cinética.
Si el cuerpo se para completamente la energía cinética final es cero
Entonces
𝑜
𝑜
2
2
Ahora podemos calcular el valor de la fuerza neta que se ejerce sobre el cuerpo (fuerza de rozamiento)
a partir de la definición de trabajo,
𝑅
· ∆𝑥 · cos 180
𝑅
𝑅
𝐴
𝐵
a
b
𝑎
𝑏
𝑏
𝑎
𝑏
𝑎
𝑏
𝑎
b
a
𝑇
𝑎
𝑏
𝑏
𝑎
𝑎
𝑏
b
a
𝑏
𝑎
𝑏
𝑎
𝑎
𝑏
𝑏
𝑎
𝑎
𝑏
𝑏
𝑎
b
a
𝑏
𝑎
Solución:
Planteamiento de la situación en el siguiente esquema:
Donde
α = 60º
h = 2 m
d = h/sen α = 2/sen 60 = 2,31 m
Como la fuerza gravitatoria es conservativa, el trabajo que
realiza no depende del camino seguido, sólo depende del punto inicial y del punto final. Se aplica el
teorema de la energía potencial,
𝐴
𝐵
𝐶
𝐵
𝐵
𝐴
Para el origen de alturas establecido en la figura, Ep A
= 0. Así,
𝐴
𝐵
𝐶
𝐵
𝐵
El trabajo es negativo ya que la fuerza peso, más concretamente su componente x, se opone a la
elevación del peso. Si queremos que el cuerpo ascienda debemos realizar una fuerza externa (F en la
figura) tal que como mínimo realice un trabajo igual al que realiza la fuerza gravitatoria pero de signo
contrario,
𝐹
Ampliación: se puede comprobar el resultado calculando el trabajo que realiza el peso por cada uno de los
caminos planteados.
a) Verticalmente, desde C hasta B: el peso se dirige hacia abajo y el desplazamiento hacia arriba:
𝑊
𝐶
𝐵
= 𝑃
⃗⃗ · ∆𝑟⃗ = 𝑚𝑔 · ∆𝑟 · cos 180 = −𝑚 𝑔 ℎ = − 5 · 9 , 8 · 2 = − 98 𝐽
b) Por el plano inclinado, desde A hasta B: la componente y del peso, P y
, no realiza trabajo ya que es perpendicular
al desplazamiento. El trabajo que realiza el peso se debe a la componente P x
𝑊
𝐴
𝐵
= 𝑃
⃗⃗
𝑥
· ∆𝑟⃗ = 𝑃
𝑥
· 𝑑 · cos 180 = − 𝑚𝑔 sen 𝛼 ·
ℎ
sen 𝛼
= −𝑚 𝑔 ℎ = − 98 𝐽
Como vemos, el trabajo que realiza la fuerza peso no depende del camino seguido, sólo depende del punto de
partida y el punto de llegada.
Solución:
Ponemos primero las cantidades dadas en unidades del S.I.
− 1
− 1
La situación aparece representada en la figura adjunta. En el primer caso (A) se
produce un equilibrio estático en el que la fuerza elástica y la fuerza peso están
igualadas en módulo. Para alargar el muelle 1 cm más, es necesaria otra fuerza
externa, F ext
. En el segundo caso (B) también hay un equilibrio estático en el que
la fuerza peso y la fuerza externa igualan (su suma) en módulo a la fuerza
elástica.
En la figura también se ha establecido el origen de alturas.
Hay que tener en cuenta que en la situación A, el muelle ya está desplazado de su posición de equilibrio
una distancia, y, que se debe determinar. Tal como se ha dicho, en módulo,
𝑒
Tanto la fuerza elástica como la fuerza peso son conservativas, para ellas se cumple que,
𝐴
𝐵
𝐵
𝐴
Donde,
𝐵
𝐵(𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎)
𝐵(𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎)
Para el origen de alturas establecido, 𝐸𝑝 𝐵(𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎)
= 0. Entonces,
𝐵
𝐵(𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎)
2
Donde y’ = y + 0,01 = 0,0031 + 0,01 = 0,0131 m
𝐵
2
2
Por otra parte
𝐴
𝐴(𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎)
𝐴(𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎)
Para el origen de alturas establecido,
𝐴(𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎)
𝐴(𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎)
2
2
𝐴
Por tanto,
𝐴
𝐵
𝐵
𝐴
Vemos que el trabajo que realizan las fuerzas conservativas es negativo, por tanto, es necesario que la
fuerza externa sea tal que realice al menos un trabajo igual pero de signo contrario para poder estirar
el muelle 1 cm,
𝐹
𝑒𝑥𝑡
5.- Conservación de la energía mecánica
Si sobre un sistema sólo actúan fuerzas conservativas, la energía mecánica
del sistema se mantiene constante
1
2
1
2
2
1
2
1
2
2
1
1
2
1
𝑇
𝑐
𝑛𝑐
DondeW c
etc.) yW nc
𝑐
𝑇
𝑛𝑐
Un choque elástico es una colisión entre dos o más cuerpos en la que éstos no sufren deformaciones
permanentes durante el impacto. En una colisión elástica se conservan tanto el momento lineal como la
energía cinética del sistema, y no hay intercambio de masa entre los cuerpos, que se separan después
del choque.
Solución:
La figura adjunta muestra la situación inicial, antes del impacto.
En un choque elástico se cumplen dos principios, el principio de
conservación del momento lineal y el principio de conservación de la
energía mecánica.
Empezaremos por la conservación del momento lineal en el sistema
proyectil-masa colgante.
𝑜
Vemos que:
Por tanto,
𝑜 (𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙)
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙
𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑔𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑜 (𝑝)
(𝑝)
(𝑀)
(𝑝)
(𝑀)
(𝑝)
(𝑀)
Donde v (p)
es el módulo de la velocidad del proyectil y v
(M)
es el módulo de la velocidad de la masa
colgante, ambas inmediatamente después del impacto. Tenemos dos incógnitas en esta ecuación.
El principio de conservación de la energía mecánica se reduce a la conservación de la energía cinética
mientras estamos considerando el problema en horizontal, antes del impacto e inmediatamente
después del mismo.
𝑜
( 𝑝
)
𝑜
( 𝑀
)
( 𝑝
)
( 𝑀
)
𝑜 (𝑝)
2
(𝑝)
2
(𝑀)
2
2
(𝑝)
2
(𝑀)
2
(𝑝)
2
(𝑀)
2
Si resolvemos el sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas obtenemos las siguientes soluciones:
(𝑝)
(𝑀)
Es decir, el proyectil rebota en sentido contrario y la masa colgante sale despedida en sentido positivo
a una velocidad de 7,4 m/s. Como la masa está colgada de una cuerda, se elevará una cierta altura que
se puede calcular aplicando de nuevo el principio de conservación de la energía mecánica, tal como se
hace en el problema siguiente sobre el péndulo balístico.
Un choque inelástico es un tipo de choque en el que la energía cinética no se conserva. Como
consecuencia, los cuerpos que colisionan pueden sufrir deformaciones y aumento de su temperatura. En
el caso ideal de un choque perfectamente inelástico entre objetos macroscópicos, estos permanecen
unidos entre sí tras la colisión.
La principal característica de este tipo de choque es que existe una disipación de energía, ya que tanto
el trabajo realizado durante la deformación de los cuerpos como el aumento de su energía interna se
obtiene a costa de la energía cinética de los mismos antes del choque. En cualquier caso, aunque no se
conserve la energía cinética, sí se conserva el momento lineal total del sistema.
Solución:
Un péndulo balístico es un dispositivo que permite determinar la
velocidad de un proyectil.
Este péndulo está constituido por un bloque grande de madera, de masa
M, suspendido mediante dos hilos verticales, como se ilustra en la figura.
El proyectil, de masa m, cuya velocidad v se quiere determinar, se dispara
horizontalmente de modo que choque y quede incrustado en el bloque
de madera. Si el tiempo que emplea el proyectil en quedar detenido en el
interior del bloque de madera es pequeño en comparación con el período
de oscilación del péndulo (bastará con que los hilos de suspensión sean suficientemente largos), los hilos de
suspensión permanecerán casi verticales durante la colisión. Si el centro de masa del bloque asciende a una altura
h después de la colisión. Entonces, conocidos las masas del proyectil y del bloque y el ascenso de este después del
choque, la velocidad del proyectil puede ser calculada.
En nuestro caso,
M = 2 kg
m = 0,01 kg
h = 0,12 m
El choque es inelástico, tal como comprobaremos al final del problema. El principio de conservación de
la cantidad de movimiento se cumple entre el instante inicial y el instante en el que la bala ha quedado
incrustada en la madera, pero el bloque aún no ha empezado a ascender. Entre estos dos instantes, con
movimiento horizontal, el principio establece que,
𝑜
Inicialmente el bloque está quieto y finalmente el bloque y la bala son un solo cuerpo.
𝑜
De donde,
𝑜
Consideramos ahora el movimiento del péndulo desde su posición vertical hasta su máxima desviación.
En este movimiento sí se cumple el principio de conservación de la energía mecánica. El origen de
alturas el centro de masas del cuerpo m+M cuando está totalmente vertical, siendo su velocidad en
este instante v. En el instante final el cuerpo se ha parado cuando su centro de masas se ha elevado
una altura h. Entonces,
𝑚
𝑜
𝑜
2