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Omar Alexis León Mota
No. de Control: 20021066
Instituto Tecnológico de Veracruz
Ingeniería Mecatrónica
Control
Dr. Martin Hernández Ordoñez
AD24 8F1B – 3:00 A 4:00
Practica 01
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Práctica de Laboratorio de MATLAB: Operaciones Matriciales y Gráficas de Funciones, Ejercicios de Sistemas de Control
Esta práctica de laboratorio se centra en la familiarización con el entorno y las capacidades básicas de matlab. Se abordan ejercicios que incluyen operaciones matriciales, como la transpuesta, el determinante, la matriz identidad, el producto de elemento por elemento y la inversa de una matriz. También se exploran la creación y manipulación de arreglos y matrices, y la generación de gráficos simples de funciones matemáticas como seno, coseno, exponencial y otras. La práctica proporciona una base sólida para el uso de matlab en análisis y proyectos futuros.
Tipo: Ejercicios
2023/2024
1 / 5
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Omar Alexis León Mota
No. de Control: 20021066
Instituto Tecnológico de Veracruz
Ingeniería Mecatrónica
Control
Dr. Martin Hernández Ordoñez
AD2 4 8F1B – 3 :00 A 4 :
Practica 01
REPORTE
- Resolver las siguientes ecuaciones matriciales D = ( C ’ )-^1 + | C | * I + A * B E = B * C – 2 * A ’ F = A *. B ’ En MATLAB: Fig. 1.1 Resultados de las operaciones usando propiedades como la transpuesta, el determinante, la matriz identidad 3x3, producto de elemento por elemento y la inversa de una matriz, para calcular D, E y F.
Fig. 2. 3 Operaciones y gráfica representando el comportamiento de un sistema y = 30 t^2 e –^4 ^ t^ a través del tiempo. d) y = sin( 4 * t) * cos( 2 * t) para un tiempo t de 0 a 5 Fig. 2. 4 Operaciones y gráfica representando el comportamiento de un sistema y = sin( 4 * t) * cos( 2 * t) a través del tiempo. Nota: no olvide utilizar el operador . en el producto de los vectores
3. Conclusiones En resumen, esta práctica de laboratorio nos ha permitido familiarizarnos con el entorno y las capacidades básicas de MATLAB. A través de diferentes ejercicios, hemos aprendido a manejar comandos y expresiones, así como a trabajar con variables y funciones matemáticas esenciales como seno, coseno, valor absoluto, y logaritmo natural. También hemos explorado la creación y manipulación de arreglos y matrices, y la generación de gráficos simples, como es el caso de la Fig. 2.1 donde se observa una función sobre amortiguada, Fig. 2.2 donde se ve un desplazamiento senoidal, pero con una perturbación en el medio de la función, Fig. 2.3 se observa como si la gráfica representara un pulso alimentando un sistema por un instante y Fig. 2.4 se ve como un grupo de perturbaciones con forma simétrica. En conjunto, estos conocimientos nos proporcionan una base sólida para aprovechar al máximo las funcionalidades de MATLAB en futuros análisis y proyectos. Esta práctica no solo nos ha facilitado el entendimiento de la teoría detrás de las funciones matemáticas y sus aplicaciones, sino que también nos ha brindado herramientas prácticas para su implementación en el ámbito académico y profesional.