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Indica el funcionamiento de la señal digital o PWM en el arduino
Tipo: Apuntes
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Genera señales de reloj (pulsos) para controlar la velocidad de motores DC, crear protocolos de comunicación, manejo de modulo( led RGB, sensores, otros)
Pines Arduino: Uno, nano: atmega328p => Tiene 6 pwm configurado en 3 timers(timer0, timer1, timer2) Timer0=> 1khz, pines 6 y 7 Timer1=> 500hz pines 9 y 10 Timer2 => 500hz pines 3 y 11 Mega: atmega2560 => tiene 12 pwm configurado en el timer 0 , timer1, timer2, timer3, timer4, timer 5 Sus pwm están configurado s a 500hz en los pines del 2 al 13 MOTORES DC Generan una fuerza electromecánica dependiendo del voltaje de alimentación, su giro en ambos sentidos Cada motor necesita de un cierto voltaje y corriente, por eso se debe buscar un driver que soporte sus características
Tb6612fng => 3amperios , 30 voltios Driver de alta potencia bts
analogWrite(pin, valor); Valor => 0 a 255 Motor al 100% => valor= 255 Motor 50% => valor= Motor 10% => valor=
