Linea de tiempo historia de la robotica, Esquemas y mapas conceptuales de Robótica

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—————- Hidráulicos Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida por un líquido, generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecánica y son de gran tamaño, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada. Desventajas Ventajas Desventajas ? Altos índices entre potencia y carga. * Mayor exactitud. ” Respuesta de mayor frecuencia. * Desempeño suave a bajas velocidades. * Amplio rango de velocidad. - * Produce mas fuerza que un sistema neumático de mismo tamaño. Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalación. ? Filtrado de partículas. ? Eliminación de aire. ? Sistemas de refrigeración. * Unidades de control de distribución.