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El registro de la primera persona que utilizó el suelo como material de construcción se pierde en la antigüedad. En términos de ingeniería civil, la comprensión de la ingeniería geotécnica, como se conoce hoy en día. La antigua civilización griega utilizó zapatas aisladas y cimientos de madera para la construcción de estructuras. Uno de los ejemplos más famosos de los problemas relacionados con la capacidad de soporte del suelo en la construcción de estructuras, es la Torre de Pisa en Italia. La Torre de Garisenda y la Torre Asinelli fueron construidas. Después de encontrarse con varios problemas relacionados con la cimentación durante la construcción en los siglos pasados , los ingenieros y científicos comenzaron a estudiar las propiedades y el comportamiento de los suelos de una manera más metódica.
Un ingeniero real francés, Henri Gautier, estudió la pendiente natural de los suelos cuando se inclinó sobre una pila para formular los procedimientos de diseño de muros de contención.
Inicio del Periodo Clásico de la Geotecnia
Bernard Forest de Belidor publicó un libro de texto para los ingenieros militares y civiles en Francia. En el libro propuso una teoría para la presión lateral de la tierra sobre los muros de contención que fue un seguimiento al estudio original de Gautier.
Los primeros resultados de las pruebas de un modelo de laboratorio sobre un muro de contención de 76 mm de altura construido con relleno de arena fueron reportados por un ingeniero francés, Francois Gadroy
El ingeniero francés Jean Rodolphe Perronet estudió la estabilidad de taludes y distinguió entre la tierra intacta y saturada.
Fin del Periodo Preclásico de la mecanica de suelos
El ingeniero francés Henri Philibert Gaspard Darcy publicó un estudio sobre la permeabilidad de los filtros de arena. En base a dichas pruebas Darcy define el término de coeficiente de permeabilidad (o conductividad hidráulica) del suelo, un parámetro muy útil en la ingeniería geotécnica hasta hoy día.
Fin del periodo Clásico-Fase I
Inicio del Periodo Clásico-Fase I Mecánica de suelos
El distinguido ingeniero civil francés Gaspard Marie Claire Riche de Brony incluye la teoría de Coulomb en su libro de texto más importante, Nouvelle Arquitectura Hydraulique (vol. 1 ).
Los casos especiales de trabajo de Coulomb fueron estudiados por el ingeniero francés Jacques Frederic Francais y por el profesor de mecánica aplicada francés Claude Louis Marie Henri Navier; estos casos especiales relacionados con rellenos y rellenos de apoyo con recargo inclinados.(vol. 1 ).
Jean Victor Poncelet, ingeniero del ejército y profesor de mecánica, extendió la teoría de Coulomb, proporcionando un método gráfico para determinar la magnitud de la presión lateral de la tierra en las paredes de retención verticales e inclinadas con superficies poligonales de tierra arbitrariamente rotas. Poncelet fue también el primero en utilizar el símbolo para el ángulo de fricción del suelo. Él proporcionó la primera teoría sobre cojinetes de capacidad extrema en cimentaciones superficiales. Poncelet fue también el primero en utilizar el símbolo f para el ángulo de fricción del suelo.
El ingeniero Alexandre Collin proporcionó los detalles de deslizamientos profundos en las laderas de arcilla, cortes y terraplenes. Collin teorizaba que, en todos los casos, la falla se lleva a cabo cuando la cohesión movilizada excede la cohesión existente del suelo.
Inicio del periodo Mecánica de suelos Clásica-Fase II )
La primera publicación de William John Macquorn Rankine, profesor de ingeniería civil en la Universidad de Glasgow. Este estudio proporciona una teoría notable sobre el empuje y el equilibrio de las masas de tierra. La teoría de Rankine es una simplificación de la teoría de Coulomb.