INTRODUCCIÓN
En el ámbito de la ingeniería de control, los controladores P, PI, PD y PID son herramientas
fundamentales para regular sistemas dinámicos. Estos algoritmos permiten mantener una
variable de proceso (como temperatura, velocidad, presión, etc.) en un valor deseado,
conocido como setpoint, garantizando precisión, estabilidad y eficiencia. Este reporte
explora el funcionamiento, aplicaciones e importancia de cada tipo de controlador.
1. Controlador P (Proporcional)
El controlador P es el más básico y utiliza únicamente la acción proporcional. Su
salida es directamente proporcional al error actual, es decir, la diferencia entre el
setpoint y el valor real de la variable controlada.
o Funcionamiento:
La salida del controlador se calcula como: Salida=Kp e(t)
Donde Kp es la ganancia proporcional y e(t) es el error en el
tiempo t. o Aplicaciones:
Sistemas simples donde no se requiere alta precisión.
Control de nivel en tanques o sistemas de iluminación
2. Controlador PI (Proporcional-Integral)
El controlador PI combina la acción proporcional (P) con la acción integral (I), que corrige
el error acumulado a lo largo del tiempo.
•Funcionamiento:
La salida del controlador se calcula como:
Salida=Kp e(t)+Ki ∫e(t) dt Donde Ki es la ganancia integral.
•Aplicaciones:
Control de temperatura en hornos o sistemas de climatización. o Sistemas
donde se requiere eliminar el error en estado estacionario.
3. Controlador PD (Proporcional-Derivativo)
El controlador PD combina la acción proporcional (P) con la acción derivativa (D), que
anticipa el comportamiento futuro del error basándose en su tasa de cambio.
•Funcionamiento:
La salida del controlador se calcula como:
Salida=Kp e(t)+Kd de(t) donde Kd es la ganancia derivativa.
•Aplicaciones:
Control de velocidad en motores.
Posicionamiento en robótica.
