No.
DIAGRAMA MTM
Mano Izquierda Mano Derecha
Operación descripción Codigo TMU TMU Codigo descripción
1
Embolsado
R12B 12.9 0.0
toma la bolsa G1A 2.0 0.0
Acerca la bolsa M12B 13.4 0.0 G5 En reposo
coloca en posicion la bolsa P1SS 9.1 9.1 P1SS
Coloca en posicion la bolsa
P1S 5.6 14.2 R12C
Alcansa La pieza a embolsar
G5 0.0 2.0 G1A Toma la pieza
G5 0.0 13.4 M12B Coloca la pieza en la bolsa
G5 0.0 2.0 RL1 Suelta la pieza
Pasa la bolsa a la otra mano
M12A 12.9 0.0 G1A Toma la bolsa
2 0.0 RL1
TMU: 98.6
SEG: 3.5496
3
0.0 12.9 R12B
Alcanzar las piezas a contar
0.0 2.0 G1A Tomar la pieza
sostiene la pieza G5 0.0 13.4 M12B Acerca la pieza
las selcciona G4A 7.3 0.0 G5 sostine la pieza
toma la pieza G1A 2.0 0.0 G5 sostine la pieza
retira la pieza M10B 12.2 0.0
suelta la pieza RL1 2.0 0.0
TMU: 51.8
SEG: 1.8648
4
Retiro de suaje
0.0 15.8 R16B alcanzar las pieza suajada
Alcanzar bolsa a 30 cm de
distancia
Con la mano izquierda
alcanza una bolsa a 30
cm de distancia, la
acomoda con las dos
manos, alcanza con la
mano derecha el
objeto a 25 cm de
distancia, lo coloca en
la bolsa y lo retira.
sostiene en posición la
bolsa
suelta la pieza ya
embolsada
Conteo de
piezas
