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Una serie de ejercicios propuestos para el estudio del tema "análisis de sistemas realimentados" en la asignatura de control. Los ejercicios cubren conceptos como la obtención de errores de estado estable para diferentes entradas, la determinación de la estabilidad del sistema, la cuantificación de las constantes de error estático y la aplicación de las reglas para obtener el lgr. Útil para estudiantes de ingeniería que buscan practicar y profundizar en el análisis de sistemas de control.
Tipo: Ejercicios
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Ejercicio 1: Para las siguientes funciones de transferencia de lazo cerrado,
obtenga los errores de estado estable para entradas unitarias: escalón,
rampa y parabólica.
a) 𝑇
2 𝑠+?
(𝑠+ 1 )(𝑠+ 2 )(𝑠+ 3 )
b) 𝑇
4 𝑠
2
𝑠
3
2
c) 𝑇(𝑠) =
10 (𝑠+?)
(𝑠+ 1 )(𝑠+ 4 )(𝑠
2
Ejercicio 2: Para el sistema de control mostrado en la figura y descrito
por medio de su función de transferencia de trayectoria directa G(s),
determine el rango de valores para los cuales el sistema es estable e
identifique el tipo de sistema; además, cuantifique las constantes de error
estático Kp, Kv y Ka, así como sus respectivos errores de estado estable,
considerando que las entradas aplicadas escalón, rampa y parabólica son
unitarias. Asigne un valor a la constate K.
transferencia directa.
2
Haga lo siguiente:
5 .Para el siguiente sistema determine si este es estable o no mediante el
método de Routh-Hurwitz.
