Ejercicios mecanismos, Apuntes de Dinámica

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MOVIMIENTO

PLANO GENERAL

PROFRA. SORAIDA ZUÑIGA

¿QUÉ ES EL MOV PLANO GENERAL

• un movimiento plano general siempre puede considerarse como la suma de una traslación y una rotación
• Agregue su tercera viñeta aquí MOVIMIENTO PLANO ROTA CIÓN

TRASLACIÓN

Caso 2. Palancas (traslación en A)

• Primera viñeta aquí
• Segunda viñeta aquí
• Tercera viñeta aquí Grupo 1 Grupo 2 Clasr 1 82 95 Clase 2 76 88 Clase 3 84 90

• Primera viñeta aquí
• Segunda viñeta aquí
• Tercera viñeta aquí

Grupo

A

Tarea 1 Tarea 2 Tarea 3 Caso 2. Palancas (traslación en B)

SOLO ESTUDIAREMOS EL CASO 2, ES DECIR EL MOVIMIENTO PLANO EN PALANCAS

EJEMPLO 1. 30 ° Paso 1. Dibujar la palanca con sus ángulos de inclinación de acuerdo al sistema, dibujar los vectores velocidad involucrados Para encontrar la velocidad angular de la barra y la velocidad del extremo A, consideremos

C

ABC C

ROTACIÓN ALREDEDOR DE A Paso 3. Hacer la ROTACIÓN alrededor del punto que se eligió con anterioridad para hacer la traslación, en este caso es alrededor de A

MOVIMIENTO PLANO

TRASLACION

ROTACIÓN

ω

b/a

A

Inciso b. Para encontrar la velocidad del punto C 30 °

c

El vector Vb/c de ROTACIÓN se obtiene al multiplicar de la velocidad angular de la barra obtenida anteriormente (ω𝑎𝑏 =

3. 079 𝑟𝑎𝑑 𝑠 ) por el largo de la barra BC igual a 15 in. Vb/c= lBC ωab

Respuestas:

TRABAJO EN CLASE

1. Replicando el procedimiento del problema anterior. Resuelva el siguiente problema

EJEMPLO 2 PRIMERO TRABAJAMOS LA MANIVELA AB, PARA OBTENER EL VALOR Y DIRECCION DEL VECTOR Vb. ESTA SOLO REALIZA ROTACIÓN PURA 40 °

DESPUÉS TRABAJAMOS LA BIELA BD, DE MANERA SEPARADA, ÉSTA REALIZA

MOVIMIENTO PLANO