Ejercicios diversos de Dinámica, Ejercicios de Dinámica

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Asignación 5: Cinemática y Cinética de Cuerpos Rígidos

16.123 La barra AB del mecanismo rota con velocidad angular constante de | 4.5 rad/s. Obtenga la aceleración angular de la barra BC y la aceleración del desliza dor C en la posición que se indica. 4.5 rad/s do 16.103 La conexión articulada OA del brazo del robot rota con la velocidad an- gular constante 6 = 0.8 rad/s. Al mismo tiempo, el extremo B del brazo AB traza la recta vertical x = 0.8 m. Determine la velocidad angular y la aceleración de la conexión articulada AB cuando 0, = 30”. Suponga que 0, < 90”. ay S AY | [ 0.8 m Fig. P16.103