Control I
T2. Actividad de clase 2
Joshua Reza Sampayo
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Ejercicios de sistemas de control, Ejercicios de Sistemas de Control
En este documento hay un ejemplo resulto de como obtener la función de transferencia de un sistema mecánico
Tipo: Ejercicios
2022/2023
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T2. Actividad de clase 2
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Control | Joshua Reza Sampayo o 21131454 T2. Actividad de clase 2 Hallar la función de transferencia Xap/Up) del sistema mostrado en la figura Fe= kx Fe=B4Xx dt a dx Jt* Hr =m,az —Fer Fri Tk = ma, [Barx - Palta — Ko mad Je yt mido y Bs do BL, kx kX=o0 O Je Jt Je Er =ma, Fe Pa Fe, tu = MAL - k(x1-X2)-B dx, — B23(X,-x,) +U= mdiX, Je 0 Je mx, +Kx Ux2Bid Badx, _Bsdx, = U O Je Jt Je Je Aplicando Laplace 1 m¿S Xala BS X2 (0). 851118) 4 BS 2 Ka 7 O Xu [Sm Ss +0 O Xan (SB¿+k)]= 0 Xu (S mt 58 +58 +k)7 Xu (SB ¿+ k) Xi [S mtSe+Sm + k)5 Xics (SB¿+k) X 10 ( S me S(b3+B2) +) 5 X cn (SB¿+k)