MAY 2017
IRB 1200
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Product Management, ABB Robotics
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IRB 1200: Un Robot Compacto y Flexible para la Automatización Industrial - Prof. Tirado, Resúmenes de Psicología del Sexo
Este documento técnico presenta una descripción detallada del robot irb 1200 de abb robotics, destacando sus características, beneficios y aplicaciones. Se explora su diseño compacto, su capacidad de carga, su rango de trabajo, su precisión y su facilidad de integración. También se analizan las opciones de protección, montaje y control, así como las ventajas que ofrece para la automatización industrial.
Tipo: Resúmenes
2023/2024
1 / 36
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MAY 2017
IRB 1200
Overview
Product Management, ABB Robotics
Agenda
- DVP
- Overview and vision
- Main features
- Payload
- Working range
- Performance and accuracy
- Main dimensions
- Outline manipulator
- Customer benefits
- Key applications and
segments
- Flexible mounting
- Protection
- Easy integration
- Controller
- Summary
Original vision
- To develop a compact, flexible small robot to replace IRB 140
- The main application for the robot will be Material Handling and Small Parts Assembly
Overview and vision
Target growth markets
Overview and vision
§ Long reach while providing compactness
§ Food Grade Lubrication is available option
Machine Tending & Material Handling
§ Perfect complement, or alternative, to IRB 120
§ Increases offering in Material Handing & Assembly applications
§ IP40 protection as standard; Foundry Plus 2, IP67 and Clean Room are available options
§ SafeMove2 is available option
Small Parts Assembly Food & Beverage
Main features
IRB 1200 – 5/.09 IRB 1200 7/.
Payload 5 kg 7 kg
Reach 901 mm 703 mm
Accuracy .02 mm .02 mm
Footprint 210mm210 mm 210mm210 mm
Customer interface Underlying connection as option
Underlying connection as option
Weight 52 kg 54 kg
Mounting position Floor, wall, ceiling Floor, wall, ceiling
IP Protection IP 40 as standard, IP 67, Foundry Plus 2 s option
IP 40 as standard, IP 67, Foundry Plus 2 as option
Clean Room Available Available
SaveMove2 Available Available
Food Grade Lubrication Available Available
IRB 1200-5/0.
Main dimensions
Turning radius:R
IRB 1200-5/0.9 vs IRB 1200-7/0.
Outline manipulator
Front view Side view Top view
IRB 1200-5/0.9 vs IRB 120 & IRB 140
Outline manipulator
IRB 1200-5/0. VS IRB 120
IRB 1200-5/0. VS IRB 140
New Calibration (pin-to-pin)
Outline manipulator
Axis 1 Axis 2 Axis 3
Axis 4 Axis 5 Axis 6
All angles
Flexible mounting
Ceiling
Mounted
Wall
Mounted
Floor
Mounted
Foundry Plus 2
Protection
Variseal Design
Protect CP/CS
Cover: Protect HD gear
Protect mount holes
Protect calibration holes
Protect lifting holes
Customer interfaces
Easy integration
A
B
C
A
B
C
D
10 x customer signals 49V, 500mA 4 x air max diameter 4mm 5 bar
Brake release
Ethernet interface
A
B
C
D
Mounting interfaces
Easy integration
Controller
IRC single cabinet IRC 5 Compact
§ ”The Standard” § Compact size
§ Low cost
§ Portable(27.5kg)
§ External connectors
§ Built-in 16 in /16 out