Cuestionario
1.- ¿Cuál es el significado de robot?
Robot es una máquina electromecánica desarrollada para ayudar en las tareas o las actividades
para los que fueron programados
2.- ¿Qué es la cinemática de un robot?
La cinemática de un robot es el estudio de los movimientos de un robot. En un análisis cinemático
la posición, velocidad y aceleración de cada uno de los elementos del robot son calculados sin
considerar las fuerzas que causan el movimiento.
3.- ¿Qué utilidad se le pueda dar a un robot?
En la medicina; pueden realizar trabajos delicados, como una operación quirúrgica
controlada por un cirujano.
Un robot puede ayudar en muchas situaciones como lo son conflictos bélicos, exploración
espacial, exploración submarina, rescate en catástrofes, etc.
En las actividades industriales como lo son: la soldadura, transportación de materiales,
pintura en spray, mover piezas, ensamble,de automóviles y otros artefactos, etc.
4.- ¿Cuáles son las partes principales de un robot?
1. El controlador: también conocido como el «cerebro» que se ejecuta mediante un programa
de computadora. A menudo, el programa es muy detallado, ya que proporciona comandos
para que sigan las partes móviles del robot. El controlador de un brazo robótico ejecuta un
conjunto de instrucciones escritas en un código llamado programa. El programa se
introduce con un pendiente de enseñanza.
2. Piezas mecánicas: motores, pistones, pinzas, ruedas y engranajes que hacen que el robot se
mueva, agarre, gire y levante. Estas piezas suelen ser alimentadas por aire, agua o
electricidad.
a. El efector final se conecta al brazo del robot y funciona como una mano. Esta parte
entra en contacto directo con el material que el robot está manipulando. Algunas
variaciones de un efector son una pinza, una bomba de vacío, imanes y sopletes de
soldadura. Algunos robots son capaces de cambiar efectores finales y pueden
programarse para diferentes conjuntos de tareas.
b. La unidad es el motor o motor que mueve los enlaces a sus posiciones designadas.
Los enlaces son las secciones entre las uniones. Los brazos de robot industriales
generalmente utilizan uno de los siguientes tipos de accionamientos: hidráulicos,
eléctricos o neumáticos. Los sistemas de accionamiento hidráulico dan a un robot
una gran velocidad y fuerza. Un sistema eléctrico proporciona un robot con menos
