CONTROLADOR PI
P R O P O R C I O N A L - I N T E G R A L
E Q U I P O # 2
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Controlador Proporcional Integral, Diapositivas de Bioquímica e Instrumentación
Se describe que es, como funciona, la ecuación que lo representa, ventajas y desventajas, un modelado en scilab, etc.
Tipo: Diapositivas
2023/2024
1 / 11
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CONTROLADOR PI
P R O P O R C I O N A L - I N T E G R A L E Q U I P O # 2
Los controles de proceso son instrumentos utilizados para controlar un parámetro, como la temperatura, el nivel y la presión. El controlador intenta corregir el error entre una variable de proceso medida y el punto de ajuste deseado calculando la diferencia y luego realizando una acción correctiva para ajustar el proceso en consecuencia.
CONTROL DE PROCESO
Case Study 02
CONTROL PROPORCIONAL
Para entender el Control PI es necesario entender primeramente el:
Correlaciona linealmente la salida del controlador (señal de accionamiento) con
el error (diferencia entre la señal medida y el punto de ajuste).
VENTAJAS Respuesta rápida: Proporciona una respuesta más rápida que otros controladores. Minimiza la fluctuacion DESVENTAJAS Acumulación de tiempo de respuesta. Desviacion del punto de ajuste (desplazamiento)
CONTROL PROPORCIONAL
USOS TÍPICOS
Case Study 02
CONTROLADOR
PROPORCIONAL INTEGRAL
El control PI es una forma de control de retroalimentación. Proporciona un
tiempo de respuesta más rápido que el control I-only debido a la adición de la
acción proporcional. El control PI impide que el sistema fluctúe, y también es
capaz de devolver el sistema a su punto de ajuste.
Case Study 02
MODELADO SCILAB
Case Study 02 GRAFICA RESULTANTE Componente Proporcional (P): reacciona inmediatamente al error entre la salida actual y el setpoint. Componente Integral (I): acumula el error a lo largo del tiempo y actúa para reducirlo, eliminando el error en estado estacionario.