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Fibrosas Unen huesos mediante tejido conectivo fibroso, sin cavidad articular, con poca o ninguna movilidad. Suturas del cráneo, sindesmosis (entre radio y cúbito), gonfosis (dientes y maxilares). Cartilaginosas Unen huesos con cartílago, sin cavidad articular, con movilidad limitada. Sínfisis del pubis, discos intervertebrales, unión costocondral. Sinoviales Presentan cavidad articular con líquido sinovial, permitiendo gran movilidad. Rodilla, codo, cadera, hombro. POR FUNCÓN (SEGÚN MOVILIDAD) Sinartrosis Articulaciones Suturas del cráneo,
inmóviles. gonfosis (dientes). Anfiartrosis Movilidad limitada. Sínfisis del pubis, discos intervertebrales. Diartrosis Gran movilidad. Hombro, codo, rodilla, muñeca.
Silla de montar Movimientos en dos ejes con mayor rango. Articulación carpometacarpiana del pulgar. Esferoidea (enartrosis) Movimientos en todos los ejes (flexión, extensión, abducción, aducción, rotación). Hombro, cadera.