Cinemática de sólidos rígidos
Simulación Gráfica: Una animación que muestre el movimiento de un sólido rígido,
permitiendo a los usuarios ajustar parámetros como velocidad angular, trayectoria y
punto de referencia.
Controles Interactivos: Permitirán a los usuarios cambiar los parámetros de la
simulación y observar cómo afectan el movimiento del sólido rígido.
Propósito del Código
El propósito del código es:
1. Simular el movimiento de un objeto en diferentes trayectorias (circular, rectilínea,
espiral).
2. Calcular las velocidades, aceleraciones y fuerzas actuantes sobre el objeto.
3. Visualizar estas trayectorias y fuerzas en gráficos animados.
Parámetros Iniciales
velocidad_angular: Velocidad angular del movimiento en radianes por segundo.
trayectoria: Tipo de trayectoria ('circular', 'rectilinea', 'espiral').
punto_referencia: Punto de referencia inicial para las trayectorias.
masa: Masa del objeto en kilogramos.
g: Aceleración de la gravedad en m/s² (aunque no se utiliza en los cálculos).
Simulación de Tiempo
t: Vector de tiempo para la simulación (de 0 a 5 segundos).
Definición de la Trayectoria
Dependiendo del valor de trayectoria, el código define las posiciones (x, y, z) y velocidades (vx,
vy) del objeto.
1. Trayectoria Circular
x = cos(velocidad_angular * t): Componente X de la posición.
y = sin(velocidad_angular * t): Componente Y de la posición.
z = zeros(size(t)): Componente Z es cero.
2. Trayectoria Rectilínea
x = velocidad_angular * t: Componente X de la posición.
y = zeros(size(t)): Componente Y es cero.
z = zeros(size(t)): Componente Z es cero.
3. Trayectoria Espiral
x = t .* cos(velocidad_angular * t): Componente X de la posición.
