¡Descarga Práctica de manejo de servomotores con Arduino y más Guías, Proyectos, Investigaciones en PDF de Programación C solo en Docsity!
Cervantes Sánchez Ernesto Ocampo Galindo Francisco Olivares Rentería Jarold Exael Séptimo Semestre Ingeniería Escuela de Ingeniería Dispositivos programables Mtro. Juan Manuel Rodríguez González
Reporte de prácticas de laboratorio
Aprendamos a manejar
servomotores
Fecha de la práctica: 11/11/ Nombre de la práctica: Aprendamos a manejar servomotores Objetivo: En este proyecto vas a aprender a manejar servomotores, el ultimo tipo de motores existentes que quedaba por aprender en todos los proyectos El objetivo es claro, que aprendas cómo funcionan los servomotores y aprender a manejarlos a través de la librería que arduino posee para ellos.
Marco teórico El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones , las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la placa. El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada , que es una conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos de periféricos. La información de estos periféricos que conectes se trasladará al microcontrolador, el cual se encargará de procesar los datos que le lleguen a través de ellos. La función del cable macho - hembra es con frecuencia usado en el tablero protoboard haciendo posible la conexión de dos elementos, uno ingresado en dicho tablero y el extremo opuesto al sensor (normalmente).
Material y/o equipo utilizado
- Placa Arduino UNO R
- Protoboard
- Cables de Conexión Macho-Macho
- Un servomotor Proceso del experimento realizado (Diagrama de Flujo)
Esquemas y/o dibujos utilizados
Resultados Obtenidos Circuito completado
Conclusiones y aprendizajes obtenidos La práctica fue sencilla siguiendo las instrucciones especificadas, además que en la Simulación se pudo poner a marchar rápidamente el servomotor. Participantes (foto opcional) Olivares Rentería Jarold Exael Ocampo Galindo Francisco Cervantes Sánchez Ernesto
