DIAGRAMAS DE BLOQUES
Diagramas de bloques.
1. Representación en diagramas de bloques.
2. Operaciones con bloques.
Universidad Carlos III de Madrid
Señales y Sistemas
Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
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Algebra de Bloques en ingenieria, Ejercicios de Álgebra
Pdf con problemas y ejercios resueltos de algebra
Tipo: Ejercicios
2017/2018
1 / 15
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DIAGRAMAS DE BLOQUES
Diagramas de bloques.
- Representación en diagramas de bloques.2. Operaciones con bloques.
Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Bibliografía
Ogata, K., "Ingeniería de control moderna", Ed.Prentice-Hall.
Capítulo 3
Dorf, R.C., "Sistemas modernos de control", Ed.Addison-Wesley.
Capítulo
Kuo, B.C.,"Sistemas de control automático", Ed.Prentice Hall.
Capítulo 3
F. Matía y A. Jiménez, “Teoría de Sistemas”, Secciónde Publicaciones Universidad Politécnica de Madrid
Capítulo 4
Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Elementos:
Bloques
: representan la relación
entre variables dada por una funciónde transferencia.
Flechas:
indican la dirección del flujo
de las señales.
Bifurcaciones:
puntos a partir de los
cuales una señal va de modoconcurrente a otros bloques osumadores.
Sumadores:
realizan la suma
algebraica de señales con su signo.
Diagrama de bloques
G(s)
Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Operaciones con bloques
Para obtener la función de transferenciaentre la entrada y salida de un diagrama,éste se puede simplificar medianteasociación de bloques.
s U s G s Y
Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
DIAGRAMA DE BLOQUES
Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
ALGEBRA DE BLOQUES
Bloques en serie
1
2
2
s X s G s G s Z s G s Y
G
1
(s)G
2
(s)
X(s)
Y(s)
G
1
(s)
G
2
(s)
X(s)
Y(s)
Z(s)
Bloques en paralelo
2
1
s X s G s G s Y
= G
1
(s)+G
2
(s)
X(s)
Y(s)
G
1
(s)
X(s)
Y
1
(s)
G
2 (s)
Y
2 (s)
Y(s)
[
]
2
1
2
1
2
1
s X s G s G s Y
s X s G s X s G s Y
s Y s Y s Y
Señales y Sistemas
Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
ALGEBRA DE BLOQUES
Transposición de un punto de bifurcación
G(s)
X(s)
Y
1
(s) Y
2
(s)
G(s) G(s)
X(s)
Y
1
(s) Y
2
(s)
G(s)
X(s)
Y
1
(s) Y
2
(s)
G(s)
1/G(s)
Y
1
(s)
Y
2
(s)
X(s)
Señales y Sistemas
Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
ALGEBRA DE BLOQUES
Lazo de realimentación^ X(s)
G(s) H(s)
Y(s)
s
H
s
G
s
G
X(s)
Y(s)
[^
]
[^
]
s H s G
s G
s R
s Y
s R s G s Y s H s G
s Y s H s G s R s G s Y s H s R s G s Y
s Y s H s R s E
s E s G s Y
Señales y Sistemas
Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Operaciones con bloques
Ejemplo:
Transposición desumador -Bloques en serie
-Conmutación de sumadores.
Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
Operaciones con bloques
Ejemplo:
-Lazos de realimentación
Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs