Study with the several resources on Docsity
Earn points by helping other students or get them with a premium plan
Prepare for your exams
Study with the several resources on Docsity
Earn points to download
Earn points by helping other students or get them with a premium plan
Community
Ask the community for help and clear up your study doubts
Discover the best universities in your country according to Docsity users
Free resources
Download our free guides on studying techniques, anxiety management strategies, and thesis advice from Docsity tutors
Pratikum sistem kendali percobaan 2
Typology: Papers
1 / 2
This page cannot be seen from the preview
Don't miss anything!
Percobaan 3 Motor Stepper A. Tujuan Percobaan
C. Analisa Percobaan Pada percobaan ketiga ini yaitu percobaan motor stepper dimana pada percobaan ini prinsip kerja dari motor stepper yang menggunakan sinyal pulsa yang diubah menjadi gerakan mekanis diskrit. Karena di percobaan ini menggunakan pin pada Arduino yaitu pin 8,9,10 dan 11 yang kalau kita anggap pin pada Arduino adalah “phase” misalkan phase atau pin 8 memberikan pulsa sedangkan phase atau pin 9 belum memberi pulsa maka terjadi gerakan dorongan dan menarik antara phase atau pin 8 dan 9 dan begitu seterusnya hingga phase atau pin 11 dan berulang kembali ke awal. Dan gerakan mekanis diskrit yang terjadi pada motor stepper cenderung stabil. D. Kesimpulan Percobaan Dapat disimpulkan bahwa pada percobaan motor stepper ini gerakan yang dihasilkan berupa gerakan mekanis diskrit yang dihasilkan oleh pulsa – pulsa yang diberikan setiap phase atau pin dan gerakan yang dihasilkan cenderung lebih stabil.
