pengendalian proses, instruments control, Schemes and Mind Maps of Chemical Instrumentation and Analysis

Download pengendalian proses, instruments control and more Schemes and Mind Maps Chemical Instrumentation and Analysis in PDF only on Docsity!

PRINSIP PENGENDALIAN PROSES

PR O D I D I V T E K N O LO G I K I M I A I N D U S T RY

J U R U S A N T E K N I K K I M I A

PO L I T E K N I K N E G E R I S R I W I JAYA

Penggambaran

Pipa Dan

Instrument Pada

Instrument

Kontrol

Diagram pengendalian proses digambarkan sesuai dengan ketentuan P & ID (Piping and Instrument Drawing) : yaitu ketentuan penggambaran jalur pipa dan instrument.

• (^) Jalur pipa terbagi menjadi jalur pipa proses dan jalur pipa sinyal.
• (^) Instrumen digambarkan dalam bentuk bulatan dengan huruf di dalamnya yang menjelaskan jenis instrument dan fungsinya.

Tabel Singkatan Huruf dan

Fungsi

Huruf Pertama (variabel dinamis) Kedua (fungsi instrument) A Analisis Alarm C Konduktivitas (conductivity) Pengendali (controller) D Densitas - E Potensial listrik Elemen primer F Aliran (Flow) - I Aruslistrik Indicator (display) L Ketinggian permukaan (level) - P Tekanan - R Radioaktif Perekam (rekorder) T Temperatur Transduser (alatukur)

Angka di bawah huruf menyatakan letak instrument terpasang, pada :

1. plant (di alat langsung),
2. panel control di lapangan atau
3. bagian belakang panel control (pada ruang control untuk pengendalian yang kompleks). a. (a) (b) (c) Gambar 4.2 Contoh penggambaran instrument dengan P and ID TC 12 TC 12 TC 12

Latihan 1

Gambarkan dengan

menggunakan cara

penggambaran Pipa

dan Instrumen

dengan benar.

Diagram

balok :

Gambar Diagram Proses LT LC

Susunan balok atau

kotak yang

merupakan

penyederhanaan

dari diagram proses.

Diagram balok

digunakan untuk

menentukan fungsi

transfer suatu

pengendalian dengan

menghubungkan antara

input dan output proses

tersebut membentuk

sebuah lingkar tertutup

(closed loop).

Gambar open loop Gambar close loop Proses input output Suatu pengendalian dapat^ Proses digambarkan dalam salah satu lingkar, lingkar terbuka (open loop) atau lingkar tertutup (close loop). Open loop; input yang menuju proses akan menghasilkan output proses, namun tidak ada hubungan antara output tersebut terhadap input. close loop ; input yang menuju proses akan menghasilkan input dan kemudian output tersebut akan diumpankan kembali ke proses sebagai input baru.

Pada sebuah diagram balok perbandingan antara keluaran (output) terhadap masukan (input) disebut dengan Fungsi Transfer. Fungsi Transfer (G) = output (C) / Input (R) Balok pada diagram menyatakan fungsi dari masing – masing elemen pengendalian, seperti Proses = Gp, Pengukuran = Gm, Evaluasi (Pengendali) = Gp dan Elemen control akhir = Gf. Untuk diagram balok close loop di atas, maka fungsi transfer dinyatakan, Gp = C / R Gp R C Gp R e C

Pada system konfigurasi feed back, feed forward maupun inferensial, loop pengendalian terbagi menjadi dua alur, yaitu alur maju dan alur balik. Perhatikan diagram berikut, Gambar Jalur maju dan balik pada diagram balok Gp Gm R e C z Jalur maju Jalur balik

Dari diagram didapat, z = Gm. C .…………. (3) e = R – z sehingga e = R – (Gm. C) ………….. (4) C = Gp. e sehingga e = C / Gp ………….. (5) Persamaan 5 dimasukkan ke persamaan 4, C = Gp. (R – (Gm.C)) Sehingga 𝐶 𝑅 = 𝐺𝑝 1 + 𝐺𝑚. 𝐺𝑝. Fungsi transfer dapat didefinisikan sebagai himpunan langkah maju dibagi (1 +(himpunan langkah balik dikalikan langkah maju dalam loop langkah balik tersebut.

Tentukan fungsi transfer dari diagram balok berikut , Gp Gm R e z^ C Gp Gm