HƯỚNG DẪN PHẦN MỀM
PIF EASY PROGRAMMING
(Sử dụng lập trình iBot – môn học Nhập môn về Kỹ Thuật)
1. Giới thiệu phần mềm
PIF Easy Programming là phần mềm được thành viên Câu lạc bộ Sinh viên Nghiên Cứu
Khoa Học Khoa Điện – Điện tử (Pay-It-Forward Club) phát triển dựa trên hệ thống mã
nguồn mở (Eclipse RCP, IBM GEF and Texas Instruments CCS toolchain).
PIF Easy Programming là phần mềm sử dụng cho sinh viên năm nhất trong môn Nhập
môn về kỹ thuật, dùng để lập trình điều khiển robot (iBot).
Với đặc điểm sinh viên năm nhất chưa được học các môn chuyên ngành, chưa biết kiến
thức ngôn ngữ lập trình (ví dụ ngôn ngữ C,…), phần mềm được tạo ra với mục tiêu giúp sinh
viên năm nhất tiếp cận một hệ thống điện - điện tử hoàn chỉnh theo một cách đơn giản nhưng
vẫn tổng quát và toàn diện.
Đặc điểm phần mềm:
+ PIF Easy Programming lập trình cho vi điều khiển MSP430G2553 của TI (Texas
Instruments).
+ Giao diện kéo – thả thân thiện.
+ Sinh viên “lập trình” bằng việc nối các block lại với nhau (tương tự Matlab/Simulink,
Labview).
+ Một chương trình sẽ được xây dựng bằng việc kết nối các block sinh viên có cái nhìn
tổng quan về hệ thống, hiểu được trình tự vận hành mà không cần phải biết sâu về cấu trúc
vi điều khiển.
+ Thao tác biên dịch – đổ code vào KIT đơn giản: Chỉ cần nhấn 1 nút RUN trên thanh công
cụ thì chương trình (tạo bằng các block) được dịch ra ngôn ngữ C và tự động nạp vào KIT
Robot mà không cần phải link sang bất kỳ phần mềm nào khác (như CCS – trình biên dịch
cho vi điều khiển sử dụng trong iBot).
+ Chương trình tạo ra một file mã nguồn C (main.c) để phục vụ nhu cầu xem lại code khi
cần.
