




























































































Study with the several resources on Docsity
Earn points by helping other students or get them with a premium plan
Prepare for your exams
Study with the several resources on Docsity
Earn points to download
Earn points by helping other students or get them with a premium plan
Community
Ask the community for help and clear up your study doubts
Discover the best universities in your country according to Docsity users
Free resources
Download our free guides on studying techniques, anxiety management strategies, and thesis advice from Docsity tutors
MATHEMATICAL BOOK OF ENGINEERS AND MATHEMATICIANS
Typology: Schemes and Mind Maps
Uploaded on 06/18/2023
1 / 275
This page cannot be seen from the preview
Don't miss anything!
TÜRKİYE ELEKTRİK İLETİM A.Ş KURUMUNDAN EMEKLİ GAZİ ÜNİVERSİTESİ MÜH.FAKÜLTESİ ELEKTRİK BÖLÜMÜ ESKİ ÖĞRETİM GÖREVLİSİ
2019
Hazırladığım bu ders notu TEİAŞ bünyesinde başlatılan ve Elektrik Mühendisleri için temel eğitim programı kapsamına alınan Mühendislik Mate- matiği dersi için hazırlamış olduğum bu ders notları, bütün konuları kapsayan bir matematik analizi olmaktan ziyade bir elektrik mühendisi için lüzumlu en basit konulardan başlayarak, ileri matematik analizlerini de ihtiva edecek şekilde düzenlenmiştir. Bu maksatla; Elektrik mühendisliğinde, sinüsoidal sürekli hal çözü- münde büyük önemi haiz kompleks sayılar cebri ile devre analizleri için lüzum- lu matrisler ve lineer denklem sistemlerine yer verilmiştir. Sinüsoidal olmayan periyodik fonksiyonlarla uyarılmış devrelerin çözümlerine esas olmak üzere Fourier analizine de kısaca temas edilmiştir. Nihayet, lineer sistemlerin geçici ve sürekli hal çözümlerinin bulunması ve bu sistemlerin analiz ve sentezi için en elverişli metod olan Laplace dönüşümünün tanıtılmasına çalışılmış ve örneklerle takviye edilmiştir. Mühendis meslektaşlarıma faydalı olmasını temenni eder, çalışmala- rında başarılar dilerim. Ankara-kasım-
Ersin Soyberk
Not : Türkiye Elektrik Kurumu Eğitim Dairesinin 1981 yılında düzenlediği elektrik mühendisleri temel eğitim programı için hazırladığım ve anlattığım Mü- hendislik Matematiği ders notları TEK Eğitim Dairesi tarafından bastırılmıştı. Yapılan düzeltmeler ve ilaveler ile bilgisayar ortamında yeniden düzen- lenmiştir. En küçük kareler metodu yardımıyla grafiği verilen bir eğriye üzerin- deki belli birkaç noktasından geçebilecek uygun bir eğrinin uydurulması, Fouri- er serisinin kompleks gösterilimi konuları ilave edilmiş olup, kitabın sonuna da integral tabloları eklenmiştir. Yazılım sırasında yardımlarını esirgemeyen Elekt- ronik Y.müh Ediz Egeli ye de teşekkür ederim. 12. 10. 2019
Ersin Soyberk Elektrik Y. Müh (İ.T.Ü. 1964)
1
Sayı kavramı : Matematiğin temelini sayı kavramı teşkil eder. Matematik sa- yılar üzerine kurulmuş bir bilimdir. Tabii sayılar : Sayma ve sıralama ihtiyacı sonucu tabii sayılar dediğimiz tam 1,2,3,….. sayıları ortaya atılmıştır. Ancak bu sayıların ihtiyacı karşılayamaması sonucu, bunlardan başka sayılarında topluluğa ilave edilmesi zarureti doğmuş- tur. Tam sayılar : x+5=3 ve x+1=1 vb gibi cebirsel denklemlerin çözümünü tabii sayılarla ifade etmek mümkün olamadığından, negatif tam sayılar ve sıfırın da sayılar topluluğuna dahil edilmesi gerekmiştir. Böylece, tabii sayılar, negatif tam sayılar ve sıfırı da içine alan 0, ±1,±2, ±3,…sayı topluluğu ortaya çıkmıştır. Bu sayılar topluluğuna tam sayılar denir. Kesirli sayılar : 3x+1=6 vb gibi cebirsel denklemleri çözebilmek için, kesirli sayılar da sayılar topluluğuna dahil edilmişlerdir. İki tam sayının bölümünden elde edilen ve tam sayı olmayan sayılara kesirli sayılar denir. Rasyonel sayılar : Tam sayılar, kesirli sayılar ve sıfırı da içine alan sayı toplu- luğuna rasyonel sayılar denir. Bu durumda 0, ±1,±2, ±3,…sayıları ile pozitif ve negatif kesirli sayılar rasyonel sayılar topluluğunu (kümesini) oluştururlar. p ve q pozitif veya negatif olan birer tam sayı ise, bu iki tam sayının bölümün- den bir rasyonel sayı elde edilir. Burada tek istisna olarak sıfırla bölme yapıla- mamaktadır. Buna göre rasyonel bir sayı, paydası sıfır olmamak şartı ile iki tam sayının bölümü şeklinde tarif edilebilir. İki rasyonel sayıdan dört işlem ile (top- lama, çıkarma,çarpma,bölme yoluyla) gene bir rasyonel sayı elde edilir. İrrasyonel sayılar : İki tam sayının bölünmesiyle bulunamayan √2, 1+√3, π , e gibi sayılar rasyonel sayılar topluluğunda değillerdir. Bu gibi sayılara irrasyonel (rasyonel olmayan ) sayılar denir. Örneğin x^2 −2 =0 cebirsel denklemini rasyo- nel sayılarla çözebilmek mümkün değildir. Bundan dolayı sayılar topluluğuna irrasyonel sayılarında dahil edilmesi zarureti doğmuştur. Rasyonel katsayılı cebirsel bir denklemin çözümünden elde edilebilen sayılara cebirseldir denir. Rasyonel sayıların cebirsel olmalarına karşın irrasyonel sayı- lar içinde cebirsel olmayanlar mevcuttur. İrrasyonel sayıların cebirsel olmayanlarına transandan sayılar denir. π = 3,1415926 , e = 2,7182818 sayıları böyle transandan sayılardır. π sayısı,ras- yonel değildir. Ama π ≈ 22 /7 = 3,142857 şeklinde rasyonel bir sayıya eşit ola- rak alınabilir. Reel sayılar : Rasyonel sayılar ile irrasyonel sayılar topluluğu, reel sayılar kü- mesini oluştururlar. Yönlendirilmiş bir doğru ve üzerinde bir 0 başlangıç noktası alınarak, bu doğru- nun okla gösterilen yönü pozitif kabul edilirse, diğer yönü de negatif olacaktır. Bu doğruya sayı ekseni denir. Başlangıçtan itibaren pozitif ve negatif tarafta ol- mak üzere belli bir ölçekle reel sayılar topluluğu bu sayı ekseni üzerinde göste-
rilebili −
Eksen ve OA de yaln ve yaln ğu yok İmajin lara im herhan baren p Bu eks
−
İmajin mından Reel sa imajine
KOMP
lar den mı şek A Burada ekseni, mek üz denir. düzlem ta ile g Kompl birleşti komple
r =
ir. Şekil 1
− 3 −
üzerindek A = a gibi b nız bir nok nız bir ree ktur. Sayıl er (Sanal) majiner say ngi bir ima pozitif ve sene imajin
−3j −
er sayıları n da j^2 = − ayılar ile i er eksen r
PLEKS SA Reel ve i nir. j = √− klinde göst = a +jb a a ve b re , düşey ek zere tarif e Buna gör m üzerinde gösterilir. leks sayıy irerek elde eks sayını
= A = OA
ki herhang bir reel say kta, karşıt l sayı teka lar eksenin ) sayılar : yılar denir ajiner sayı negatif tar ner eksen
−2j −1j
ın toplamı −1 olduğun imajiner sa eel eksene
AYILAR imajiner k −1 olmak terilir.
eel iki sayı ksen de im edilen düz re bir kom e apsisi a v ( A nokta ya tekabül e edilen O ın modülü
A = √ a^2
Şekil gi bir A no yı tekabül olarak da abül eder. ni tamame Negatif b r. ( √−6 , √ ± ja şek rafta olma denir. Şe
Şekil 2
ından gene ndan reel b ayılar birl e dik doğr
kısımları ih üzere bir k
ıdır. Yata majiner eks zleme kom mpleks sayı ve ordinat ası ) Şekil eden a no OA vektörü ü denir. r v
(^2) + b 2
2
oktasına, b eder. He sayılar ek
. Böylece en dolduru bir reel say √−2 gibi) klinde göst ak üzere b ekil 2
1 j 2j
e bir imaji bir sayı el ikte göste rultuda alın
htiva eden kompleks
ay eksen re seni (j) gö mpleks düz ı bu komp ı b olan bi 3 oktasını orj ünün şidde veya A il
bu noktanı r reel sayı kseni üzer reel sayıla urlar. yının kare √−1 = j terilebilir bir eksen ü
3j
iner sayı, i lde edilir. rilmek ist nır.
n sayılara k sayı, reel
eel ster- zlem pleks ir nok-
jine etine le gösteril
a
n apsisi ol ıya, sayıla rindeki her ar kümesin
e kökü şek j^2 = − 1
. Sayılar b üzerinde gö
iki imajin
enirse, ayn
kompleks ve sanal i
ir.
larak tanım ar ekseni ü r noktaya nin hiçbir
klinde olan ile gösteri başlangıçta österilebil
er sayının
nı düzlem
(karmaşık iki sayının
Şekil 3
mlanan üzerin- yalnız boşlu-
n sayı- ilirse, an iti- lirler.
n çarpı-
mde
k) sayı- n topla-
Komp
A A A a b A
Bunun
r
φ
Kenell
A
Kompl törlerin
Komp
şeklind Bu çar
A
ta pay ve ta
pleks sayıl
A 1 ^ = a 1 + A 2 ^ = a 2 +
A^ = A 1 ^ + = a 1 + a 2 = b 1 + b 2
A^ = a + j
n modülü v
= A =
= arc tan
ly gösterili
(^) = A 1 φ
leks sayıla n vektörel
pleks sayıl
A 1 ^ = a 1 + A 2 ^ = a 2 +
A^ = A 1 ^. de gene bi rpımın mo
A = √ ( a
A 1 = √ a 12 A 1 = √ a 22
A = A 1. A
anφ = (a 1 payda a 1 a anφ 1 = b 1
ların topla
j b 1
j b 2
A 2 ^ = (
ol
b şeklin sayıd ve argüma
√ ( a 1 + a
n [(b 1 + b 2
işinde
φ 1 + A 2
arın toplam toplamıd
ların çarp
A 2 ^ = ( a ir komplek odülü ve a
a 1 a 2 – b 1 b 2
(^2) + b 1 2 (^2) + b 2
2
b 2 + a 2 b 1 ) a 2 ye bölün /a 1 tan
amı
şeklinde
( a 1 + a 2 )
lmak üzer
nde gene b dır. anı,
a 2 )^2 + (b 1 +
2 ) / ( a 1 +^ a
φ 2 = A 1 e
mı, kompl ır. (Bileşk
pımı
şeklinde
a 1 + j b 1 ). ks sayıdır argümanı,
(^2) + (a 1 b 2
old
bul
/( a 1 a 2 – b nürse, nφ 2 = b 2 /
4
verilen ik
re
bir komple
a 2 ) ]
e jφ^1 + A 2
leks düzlem kesidir ) Ş
verilen ik
( a 2 + j b 2 .
duğundan,
unur.
b 1 b 2 )
/a 2
ki komplek
b 2 ) ifad
eks
2 e^
jφ (^2) = A
mde bu sa Şekil 4
ki komplek
2 ) = ( a 1 a
= √ ( a 12 +
olduğun
ks sayının
desinden,
Şek
A φ
ayılara tek
ks sayının
a 2 – b 1 b 2 )
ndan,
toplamı,
kil 4
kabül eden
çarpımı,
2 (^2) + b 2
n vek-
5
b 1 /a 1 + b 2 /a 2 tanφ 1 + tanφ 2 tanφ = = = tan (φ 1 + φ 2 ) 1 – ( b 1 b 2 / a 1 a 2 ) 1 − tanφ 1. tanφ 2
φ = φ 1 + φ 2 elde edilir.
Kompleks sayıların çarpımında modül, çarpılan sayıların modülleri çarpımına, argüman ise, çarpılan sayıların argümanları toplamına eşittir. Kenelly notasyonu ile
A^ = A 1 ^. A 2 ^ = A 1 φ 1. A 2 φ 2 = A 1 .A 2 φ 1 + φ 2 = A 1 .A 2. e j (φ1 +φ2)
şeklinde gösterilebilir. Veya n tane kompleks sayının çarpımı için,
A^ = A 1 ^ .A 2 ^ .. .An= A 1. A 2 ... .An φ 1 +φ 2 + + φn yazılabilir.
İki kompleks sayının bölümü
A 1 ^ = a 1 + j b 1 = A 1 .e jφ^1 = A 1 φ 1 A 2 ^ = a 2 + j b 2 = A 2 .e jφ^2 = A 2 φ 2 şeklinde verilen iki kompleks sayının bölümünün kenelly notasyonu ile
A 1 ^ A 1 φ 1 A 1 A^ = = = φ 1 – φ 2 A 2 ^ A 2 φ 2 A 2
şeklinde olacağı gösterilebilir. Kaide olarak, kompleks sayıların bölümünün modülü, payın modülünün payda- nın modülüne bölünmesiyle bulunacaktır. Bölümün argümanı ise, payın argü- manından paydanın argümanı çıkartılarak elde edilir.
Kuvvet alma
A^ = a + j b = A.e jφ^ = A φ ifadeleri ile verilen bir kompleks sayının n’inci kuvveti için, kompleks sayı n kere kendisi ile çarpılacağından, modüller çarpılacak ve argümanlar da toplanacaktır.
( A^ ) n^ = A φ. A φ ……….. A φ = A n^ n.φ = A n^. e j nφ
( A^ ) n^ = A n^. ( Cos nφ + j Sin nφ ) Moivre formülü denir.
n’inci kuvvetin bulunmasında, modülün n’inci kuvveti,argümanın n katı alınır.
7
A^ / B^ = (1,8 + j 27) / (3,5 – j 6,8) = ( 27,059 .e j 86,185^ ) / ( 7,648 .e –j62,76^ ) = 3,538 .e j148,
B^. Bx^ = (3,5 – j 6,8). (3,5 + j 6,8) = 12,25 + 46,24 = 58,
A^. B^ / C^ = (1,8 + j 27). (3,5 – j 6,8) / (3 + j 4 ) = (6,3 – j 12,24 +j 94,5 +183,6) / (3 + j 4) = (189,9 + j 82,26) / (3 + j 4) = ( 206,95 .ej23,42^ ) / ( 5 .e j53,13) = 41,39 .e j−29,
A^ = √ 8 +j 8 işlemini yapınız. Çözüm : A^ = ( 8 + j 8)^1 /^2 = (11,313 .e j 45^ )^1 /^2 = √11,313 .e j(45 +2kл^ )/n k = 0 ve k =1 değerleri için, A 1 ^ = 3,363. e j(45^ /2)^ = 3,363 .e j 22,5^ = 3,107 + j 1, A 2 ^ = 3,363. e j(45 + 2л)^ /^2 = 3,363 .e j 202,5^ = −3,107 – j 1,287 bulunur.
x^4 + 1 = 0 denkleminin köklerini bulunuz. Çözüm : x^4 = − 1 x = ( √ −1 )^1 /^4 = (√ 1.e j180^ )^1 /^4 = 1 .( e j180^ )^1 /^4 = 1 .( e j( 180 + 2kл)/^4 k = 0 ,1 ,2 ,3 değerleri için, dört kök bulunacaktır.
x 1 = 1 .[ e j( 180^ /4)] = Cos 45 + j Sin 45 = 0,707 + j 0,707 ( k = 0) x 2 = 1 .[ e j( 180 + 2л)^ /4)] = Cos 135 + j Sin 135 = − 0,707 + j 0,707 ( k = 1) x 3 = 1 .[ e j( 180 + 4л)^ /4)] = Cos 225 + j Sin 225 = − 0,707 − j 0,707 ( k = 2) x 4 = 1 .[ e j( 180 + 6л)^ /4)] = Cos 315 + j Sin 315 = 0,707 − j 0,707 ( k = 3)
E^200 I^ = = = 10,31 − 58,95 A dir. Z^ 19,39 58, Devreden geçecek akımın değeri 10,31 A olup, gerilimden 58,95^0 geridedir.
8
Şekil 6 Çözüm : Hattan çekilen akım I = P / √3. U. Cosφ = 8. 10^6 / √3. 66. 10^3. 0, I = 87,477 A Cosφ = 0,8 φ = 36,869^0 dir. Yük endüktif olduğundan akım gerilimden geride olup φ negatif alınacaktır.
I^ = 87,477 − 36,869^0 Hat sonu gerilimi 66.10^3 Vs^ = 0 = 38105 0 V (Faz toprak arası) √ 3 Hattın empedansı Z^ = ℓ.( R 0 + j X 0 ) = 50 .( 0,55 + j 0.4) = 27,5 + j 20 = 34 360
Hat başı gerilimi : Hat sonu gerilimine hattaki gerilim düşümü ilave edilerek bulunacaktır. Vb^ = Vs^ + Z^. I^ = 38105 .e j 0^ + 34 .e j 36^. 87,477 .e j−^ 36, Vb^ = 38105 .e j 0^ + 2974,22 .e j – 0, Vb^ = 38105 .( Cos 0 + j Sin 0) + 2974,22 .[ Cos( −0,869) + j Sin( −0,869)] Vb^ = 38105 + 2973,88 – j 45,108 = 41078,88 − j 45, Vb^ = 41078,90 −0,06^0 V Hat başı geriliminin faz arası değeri ise, Ub^ = √3. Vb^ = √3. 41078,90 −0,06^0 = 71150,74 −0,06^0 V
10
Genel ikinci derece denklemi a,b,c katsayıları reel veya kompleks olmak üzere a x^2 + b x + c = 0 biçimindedir. Bunun çözümü için birinci derece terimini yok edebilecek bir dönüşüm arayalım ve x = Z +k gibi lineer bir dönüşüm yaparak bunu denklemde yerine koyalım. a (Z +k)^2 + b ( Z+k) +c = a Z^2 ( 2 a k +b ) Z + a k^2 + b k + c = = 2 a k + b = 0 k = − b /2 a olursa birinci derece teriminin katsayısı sıfır olur. Böylece uygun dönüşüm x = Z – b/2a olmaktadır. Bu dönüşümü yaparak denklemi çözmek için, denklemde x yerine – b/2a koya- lım. a ( Z – b/2a)^2 + b ( Z – b/2a) + c = 0 a Z 2 + b^2 / 4a − b^2 /2a + c = 0 b^2 − 4 a c √ b^2 − 4 a c Z 2 = Z (^) 1,2 = ± bulunur. 4 a^2 2 a Bunu dönüşüm ifadesinde yerine koyarak,
√ b^2 – 4 a c b x (^) 1,2 = ± − 2 a 2 a
− b ± √ b^2 – 4 a c x (^) 1,2 = elde edilir. 2 a
∆ = b^2 − 4 a c ye diskriminant denir
Katsayılarla kökler arasındaki bağıntılar Kökleri toplamları ve çarpımları yapılırsa, Köklerin toplamı x 1 + x 2 = − b /a
Köklerin çarpımı x 1. x 2 = c /a
11
ikinci derece terimi bulunmayan üçüncü derece denklemi p ve q reel sabitler olmak üzere, ikinci derece terimi bulunmayan üçüncü derece denklemi, x^3 + p x + q = 0 olsun. x = α + β denirse, x^3 = α^3 +3α^2 β + 3αβ^2 + β^3 olacağından üçüncü derece denkleminde yerine konacak olursa, α^3 + β^3 + 3αβ ( α +β) + p ( α + β) + q = 0 α^3 + β^3 + ( α +β) (3αβ+ p) + q = 0 denklemi elde edilir. 3 αβ + p = 0 dan αβ = − p/3 dönüşümü yapılırsa üçüncü terim sıfır ola- cağından, α^3 +β^3 = − q αβ = − p/3 denklemleri elde edilir. α^3 = u β^3 = v diyerek, u +v = α^3 + β^3 = − q uv = (αβ)^3 = (−p/3)^3 = −p^3 /27 olur. Bu iki denklemden u ve v çözülürse, v = −u –q uv = u (−u – q) = −p^3 /27 buradan u^2 + qu – p^3 /27 = 0 elde edilir. Bu ikinci derece denkleminin çözümünden ,
u = − q/2 + √ q^2 /4 + p^3 / v = − q/2 − √ q^2 /4 + p^3 /27 bulunur. α = u^1 /^3 β = v^1 /^3
3 3 α = √ − q/2 + √ q^2 /4 + p^3 /27 β = √ − q/2 − √ q^2 /4 + p^3 / elde edilir.
1’in küp kökleri (1)^1 /^3 = 1 , (− 1/2 + j √3 /2) , (− 1/2 − j √3 /2) olduğundan, α 1 = α β 1 = β α 2 = (− 1/2 + j √3 /2) α β 2 = (− 1/2 − j √3 /2) β α 3 = (− 1/2 − j √3 /2) β 3 = (− 1/2 + j √3 /2) β olarak elde edilirler. Buna göre,
3 α = √ − q/2 + √ q^2 /4 + p^3 / 3 β = √ − q/2 − √ q^2 /4 + p^3 /27 olmak üzere kökler
x 1 = α + β x 2 = − ( α + β) /2 + j √3 /2 ( α – β) ifadelerinden hesaplanır. x 3 = − ( α + β) /2 − j √3 /2 ( α – β) (Cardan formülleri)